Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 47

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Fehlerart Erkennung
Eingang ja
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Sen‐
sor und Eingang)
Eingang nein
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Sen‐
sor und GND)
Querschluss
Eingang gegen nein
Eingang
Eingang gegen Takt‐ nein
ausgang
Kurzschluss
Eingang gegen externe nein
24 V
Eingang gegen Masse ja, wenn
Zustand "1"
Taktausgang gegen nein
externe 24 V
Taktausgang gegen ja
Masse
Externe 24 V gegen ja
Masse
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
keine nein
keine nein
keine ja
keine ja
keine ja
keine nein
keine nein
Kurz‐ nein
schluss
keine nein
Tab. 8-5: Einkanalig ohne Querschlussüberwachung, Versorgung durch OSSD
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Bemerkung
● Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs: Der Feh‐
ler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt. Ein unerwarteter Wechsel von "0" auf "1"
ist möglich. Stellen Sie sicher, dass ein solcher
Zustandswechsel nicht zum ungewollten Wieder‐
anlauf der Anlage führt
● Verhalten im "0"-Zustand des Eingangs: Beach‐
ten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Si‐
cherheitsschalters durch diesen Fehler zu einer
verspäteten Übertragung des "1"- Zustands im
Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann
Der Sensor muss den Fehler erkennen.
Der Sensor muss sicherstellen, dass bei Auftreten des
Fehlers der sichere Zustand eingenommen wird
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheits‐
schalter überbrückt ist
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheits‐
schalter überbrückt ist
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheits‐
schalter überbrückt ist
Der Fehler wird nur im "1"-Zustand des Eingangs als
Zustandswechsel von "1" auf "0" erkannt. Ein unerwar‐
teter Wechsel von "0" auf "1" ist möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt
Der Fehler kann nicht erkannt werden, da die Taktung
ausgeschaltet ist
Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet
Der Fehler wird nur im "1"-Zustand des Eingangs als
Zustandswechsel von "1" auf "0" erkannt. Ein unerwar‐
teter Wechsel von "0" auf "1" ist möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt
45/107