Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 36

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Parametrierung des Moduls
Verarbeitungszeit des Eingangs t
bei einer Sicherheitsanforderung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Nach dem Quittieren der Diagnosemeldung wird sofort der am
Eingang anliegende Zustand an die Steuerung übertragen, siehe
Kap. 10.4 "Quittierung eines Fehlers bei CSos" auf Seite
Falls erforderlich, muss der Anwender im Applikationsprogramm
eine Anlaufsperre nach Fehlerquittierung realisieren.
Eine Symmetrieverletzung kann auch durch einen Querschluss
ausgelöst werden, siehe
cheren Eingänge" auf Seite
Die Verarbeitungszeit des Eingangs t
IN
sich zusammen aus der parametrierten Filterzeit t
zeit t :
FW
t = t + t
IN Filter FW
Dabei sind:
t Verarbeitungszeit des Eingangs
IN
t Parametrierte Filterzeit
Filter
t Firmware-Laufzeit: 2 ms
FW
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Kap. 8 "Anschlussbeispiele für die si‐
37.
bei einer Sicherheitsanforderung setzt
IN
und der Firmware-Lauf‐
Filter
74.