Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 53

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Eckdaten
Gerätediagnose und Verhalten
des Moduls bei einem Fehler
Fehlerart Erkennung
Fehler im Sensor
Nicht-Öffnen eines ja
Kontakts
Nicht-Schließen eines ja
Kontakts
Weitere Fehler (abhän‐
gig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Unterbrechung der Lei‐ ja
tung zwischen Takt‐
ausgang oder externer
Versorgung und Sen‐
sor
Unterbrechung der Lei‐ ja
tung zwischen Sensor
und Eingang
Querschluss
Eingang gegen nein
Eingang
Sensor Zweikanalig äquivalent
Sensorversor‐ Intern durch Taktausgang T1 (oder T2) oder extern
gung
Erreichbare SIL 3/SILCL 3/Kat. 3/PL d
SIL/SILCL/
Kat./PL
Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustands‐
wechsel, siehe
wechsel" auf Seite
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung
①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
"Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signal‐
46.
Bemerkung
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0": Der fehlerhafte
Eingang bleibt auf "1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1": Im Prozessda‐
tenabbild der betroffenen Eingänge wird eine "0"
übertragen, da der fehlerhafte Eingang vorher
den "0"-Zustand nicht eingenommen hat
Der Fehler kann nicht erkannt werden
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten
können
Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs:
Der Fehler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt. Ein unerwarteter Wechsel von "0" auf "1" ist
möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt
Eine Anhäufung von Fehlern kann zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen
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