Verhalten Der Ausgänge Bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung Für Stopp-Kategorie 1 - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
6.3 Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter
Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1
Abschaltung der Ausgänge
Durch die sichere Steuerung
Nach einem Busfehler
Nach einem Kurzschluss, Querschluss,
Ausfall der Versorgungsspannung oder
Hardware-Fehler
Abb. 6-2 Abschaltung der Ausgänge in Abhängigkeit vom auslösenden Ereignis und der Parametrierung.
Die Zeit bis zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge hängt von der Paramet-
rierung der Abschaltverzögerung und vom Ereignis ab, das zum Abschalten der
Ausgänge führt.
Einfluss von eingestellter
Abschaltverzögerung
ja
ja
nein
WARNUNG
Stopp-Kategorie 1 führt zum verzögerten Abschalten.
• Beachten Sie bei der Stopp-Kategorie 1 folgendes:
– Die betroffenen
Abschaltverzögerung in den sicheren Zustand gebracht.
Bei einem Fehler (außer Busfehler) werden die betroffenen Ausgänge sofort (ohne
Verzögerung) abgeschaltet. In diesem Fall wird nur die Stopp-Kategorie 0 unter-
stützt.
WARNUNG
Eine falsche Auswahl der Abschaltverzögerung kann zu falscher Auslegung der
Sicherheitsabstände führen.
• Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Sicherheitsabstände die ausge-
wählte Abschaltverzögerung.
Berücksichtigen Sie beim Abschalten:
– Das Abschalten kann durch Wiedereinschalten des Ausgangs
abgebrochen werden.
– Wenn Sie die Parametrierung des Moduls ändern, wird die geänderte
Parametrierung
abgeschaltet haben.
– Wenn Sie die Parametrierung ändern, bevor das Abschalten
abgeschlossen ist, wird eine Diagnosemeldung generiert.
– Bei einer geänderten Parametrierung kann die Abschaltverzögerung
zum verspäteten Anlauf führen.
• Führen Sie nach einer geänderten Parametrierung eine Validierung durch.
Bosch Rexroth AG
Parametrierung des Moduls
Abschaltung der Ausgänge
nach Ablauf der eingestellten Abschalt-
verzögerung
nach Ablauf der eingestellten Abschalt-
verzögerung
sofort (nur Stopp-Kategorie 0)
Verzögertes Abschalten!
Ausgänge werden erst
Falsche / zu geringe Auslegung der Sicher-
heitsabstände!
erst angenommen, nachdem
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nach Ablauf der
alle Ausgänge