Inhaltsverzeichnis
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II/96
Bosch Rexroth AG
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5
Montage, Demontage und elektrische Installation .................................................31
5.1
Montage und Demontage...................................................................................................................... 31
5.1.1
Auspacken des Moduls ..................................................................................................................... 31
5.1.2
Allgemeines ....................................................................................................................................... 31
5.1.3
DIP-Schalter einstellen ...................................................................................................................... 32
5.2
Sicherheitsmodul montieren und demontieren ...................................................................................... 33
5.3
Elektrische Installation........................................................................................................................... 35
5.3.1
Elektrische Installation der Inline-Station ........................................................................................... 35
5.3.2
Elektrische Installation des Sicherheitsmoduls .................................................................................. 35
6
Parametrierung des Sicherheitsmoduls ..................................................................37
6.1
Parametrierung in einem PROFIsafe-System........................................................................................ 37
6.2
Parametrieren der sicheren Ausgänge .................................................................................................. 38
6.3
Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 ................... 40
7
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge......................................................41
7.1
Erklärung zu den Beispielen.................................................................................................................. 41
7.2
Hinweise zur Schutzbeschaltung externer Relais/Schütze (Freilaufschaltung) ..................................... 42
7.3
Erforderliche Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität ................................ 43
7.4
Einkanalige Belegung der plusschaltenden Ausgänge.......................................................................... 45
7.5
8
Inbetriebnahme und Validierung ..............................................................................51
8.1
Erstinbetriebnahme ............................................................................................................................... 51
8.2
Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Sicherheitsmoduls ........................................................ 53
8.2.1
Austausch eines Sicherheitsmoduls .................................................................................................. 53
8.2.2
Wiederinbetriebnahme ...................................................................................................................... 53
8.3
Validierung ............................................................................................................................................ 53
9
Fehler: Meldung und Behebung................................................................................55
9.1
Fehler der sicheren digitalen Ausgänge ................................................................................................ 58
9.2
Fehler der Versorgungsspannung ......................................................................................................... 60
9.3
Allgemeine Fehler ................................................................................................................................. 61
9.4
Parametrierungsfehler........................................................................................................................... 62
9.5
PROFIsafe-Fehler ................................................................................................................................. 63
9.6
Quittierung eines Fehlers ...................................................................................................................... 63
10
Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung...................................65
10.1
Wartung ................................................................................................................................................ 65
10.2
Reparatur .............................................................................................................................................. 65
10.3
Außerbetriebnahme und Entsorgung .................................................................................................... 65
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
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