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Bosch Rexroth R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anwendungsbeschreibung

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Rexroth Inline-Modul mit
sicheren digitalen Ausgängen
R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911326027
Ausgabe 04

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anwendungsbeschreibung Ausgabe 04 R911326027...
  • Seite 2 Kapitel Einsatz in Höhen größer 2.000 m ü. NN eingefügt © Bosch Rexroth AG 2018 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG I/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................5 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................5 Verwendete Symbole ..........................6 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .....................6 Zu Ihrer Sicherheit .......................
  • Seite 4 II/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inhaltsverzeichnis Seite Montage, Demontage und elektrische Installation ..........31 Montage und Demontage........................31 5.1.1 Auspacken des Moduls ........................31 5.1.2 Allgemeines ............................31 5.1.3 DIP-Schalter einstellen ........................
  • Seite 5 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG III/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inhaltsverzeichnis Seite Technische Daten und Bestelldaten ................ 65 11.1 Systemdaten ............................65 11.1.1 Inline ..............................65 11.1.2 PROFIsafe ............................65 11.2 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC.........................65 11.3...
  • Seite 6 IV/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 5/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    6/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Personen, die mit den -geltenden Normen und sonstigen Vorschriften zur Elektro- technik und insbesondere mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an Produkten von Bosch Rexroth und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieser Anwendungsbe- schreibung entstehen, übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung.
  • Seite 10 Falls Sie einen aufgetretenen Fehler nicht beheben können, setzen Sie sich bitte unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung, fordern Sie einen Service-Mitar- beiter an oder senden Sie das defekte Modul direkt an Bosch Rexroth. Das Gehäuse der Module zu öffnen ist untersagt. Wenn das Gehäuse geöffnet Gehäuse nicht öffnen...

  • Seite 11: Elektrische Sicherheit

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 9/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit Elektrische Sicherheit WARNUNG Gefährliche Körperströme und Verlust der funktionalen Sicherheit Die Nichtbeachtung der Hinweise zur elektrischen Sicherheit kann zum Auftreten von gefährlichen Körperströmen und zum Verlust der funktionalen Sicherheit...

  • Seite 12: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    10/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit Sicherheit der Maschine oder Anlage Die Sicherheit der Maschine oder Anlage und der realisierten Applikation, in der die Maschine oder Anlage eingesetzt ist, liegt ausschließlich in der Verantwortung des Maschinen-/Anlagenherstellers und des Betreibers! Berücksichtigen Sie in...

  • Seite 13: Richtlinien Und Normen

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 11/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit Richtlinien und Normen Hersteller und Betreiber von Maschinen und Anlagen, in denen das Modul R-IB IL 24 PSDO 8-PAC eingesetzt wird, sind dafür verantwortlich, alle zutreffen- den Richtlinien und Gesetze einzuhalten.

  • Seite 14: Dokumentation

    12/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit Dokumentation Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit aktueller Dokumentation arbeiten! Änderun- Aktuelle Dokumentation gen oder Ergänzungen zu der vorliegenden Dokumentation finden Sie im Internet unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics.

  • Seite 15: Verwendete Abkürzungen

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 13/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Norm Beispiel Sicherheits-Integritätslevel EN 61508 SIL 2, SIL 3 SIL CL SIL claim limit EN 62061 SIL CL 3 Kat.
  • Seite 16 14/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Zu Ihrer Sicherheit...

  • Seite 17: Produktbeschreibung

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 15/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Produktbeschreibung Kurzbeschreibung des Sicherheitsmoduls Das Modul R-IB IL 24 PSDO 8-PAC ist ein Ausgangsmodul, das zum Einsatz in- nerhalb einer Inline-Station bestimmt ist.

  • Seite 18: Aufbau Des Sicherheitsmoduls

    16/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Aufbau des Sicherheitsmoduls 76193002 Abb. 3-1 Aufbau des Sicherheitsmoduls Datenrangierer (Lokalbus) Elektroniksockel mit Bedruckung inklusive Versionskennzeichnung Hardware/Firmware/Firmware (nicht dargestellt) Schalter zum Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit und der Betriebsart Schalter zum Einstellen der Adresse Ausführliche Informationen zum Einstellen der Schalter finden Sie im...

  • Seite 19: Sichere Digitale Ausgänge

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 17/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Sichere digitale Ausgänge Das Sicherheitsmodul verfügt über sichere digitale plusschaltende Ausgänge, die wie folgt genutzt werden können: • Bei zweikanaliger Belegung: •...
  • Seite 20 18/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Die Fehlererkennung des Moduls ist in Abhängigkeit von der Parametrierung un- Anforderungen an Befehlsnehmer / Aktoren terschiedlich. Daraus ergeben sich bestimmte Anforderungen an die Aktoren.

  • Seite 21: Anschlussmöglichkeiten Für Aktoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 19/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der Parametrierung An die Ausgänge können Sie Aktoren anschließen, die in Abhängigkeit von der Parametrierung unterschiedliche Sicherheitsanforderungen erfüllen. Anschluss- beispiele finden Sie in Kapitel 7, „Anschlussbeispiele für die sicheren...
  • Seite 22 20/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung LED grün Diagnose aus: Logikspannung ist nicht vorhanden blinkt mit 0,5 Hz: Logikspannung ist vorhanden, Lokalbus ist nicht aktiv blinkt mit 4 Hz:...

  • Seite 23: Sicherer Zustand

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 21/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Sicherer Zustand Der sichere Zustand für das Modul ist der Low-Zustand an den Ausgangsklem- men (siehe Kapitel „Sichere digitale Ausgänge“ auf Seite 17).

  • Seite 24: Gerätefehler

    22/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung 3.7.3 Gerätefehler Wenn an einem Ausgang ein Hardware-Fehler in der internen Schaltung erkannt Ausgänge wird, so werden alle Ausgänge des Moduls abgeschaltet („0“ = aus = sicherer Zu- stand).

  • Seite 25: Einschalten Sicherer Ausgänge

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 23/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung Einschalten sicherer Ausgänge Eine „1“ wird für einen sicheren Ausgang nur dann vom PST (PROFIsafe-Treiber für F-Slaves) an den SAL (Safety Application Layer) weitergegeben, wenn sich in dem zugehörigen PROFIsafe-Container die fortlaufende Nummer (consecutive...
  • Seite 26 24/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Produktbeschreibung...

  • Seite 27: Inline-Potenzial- Und Datenrangierung Sowie Inline-Stecker

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 25/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker Inline-Potenzial- und Datenrangierung Um das Sicherheitsmodul zu betreiben, integrieren Sie es in eine Inline-Station in- nerhalb des PROFIsafe-Systems.

  • Seite 28: Versorgungsspannung U M

    26/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker Versorgungsspannung U Speisen Sie die Versorgungsspannung an einem Buskoppler oder einer Einspei- seklemme ein. Sie wird dem Sicherheitsmodul über den Inline-Potenzialrangierer zur Verfügung gestellt.
  • Seite 29 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 27/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker HINWEIS Zerstörung der Modulelektronik bei Überspan- nung Verwenden Sie kein „DC-Distribution Network“ (DC-Versorgungsnetzwerk)! DC-Distribution Network nach IEC 61326-3-1:...

  • Seite 30: Belegung Der Klemmpunkte

    28/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker Belegung der Klemmpunkte 73411004 Abb. 4-2 Klemmpunktbelegung Die Inline-Stecker werden mit dem Modul ausgeliefert. Als Versteckschutz sind sie für ihren Anschluss codiert und entsprechend beschriftet.
  • Seite 31 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 29/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker Klemmpunkt Signal Kanalzuordnung 0 V (GND) Kanal 1 und Kanal 2 Abb. 4-4 Klemmpunktbelegung Stecker 2 Klemmpunkt Signal...
  • Seite 32 30/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inline-Potenzial- und Datenrangierung sowie Inline-Stecker...

  • Seite 33: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 31/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Montage, Demontage und elektrische Installation Montage, Demontage und elektrische Installation Montage und Demontage 5.1.1 Auspacken des Moduls Das Modul wird in einem ESD-Karton zusammen mit einer Packungsbeilage mit Einbauhinweisen geliefert.

  • Seite 34: Dip-Schalter Einstellen

    32/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Montage, Demontage und elektrische Installation 5.1.3 DIP-Schalter einstellen Das Modul verfügt über einen 2-poligen und einen 10-poligen DIP-Schalter. Die DIP-Schalter befinden sich an der linken Seite des Sicherheitsmoduls.

  • Seite 35: Sicherheitsmodul Montieren Und Demontieren

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 33/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Montage, Demontage und elektrische Installation Falls Sie die Einstellung der DIP-Schalter ändern müssen, gehen Sie wie folgt vor: Vorgehen • Stellen Sie die Übertragungsgeschwindigkeit mit dem Schalter auf 500 kBaud oder 2 MBaud ein.
  • Seite 36 34/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Montage, Demontage und elektrische Installation • Setzen Sie die Stecker in der angegebenen Reihenfolge (A, B) auf. – Stecker aufsetzen Verwenden Sie ausschließlich die mit dem Modul ausgelieferten Ste- cker oder Stecker, die als Ersatzartikel zugelassen sind (siehe „Bestelldaten: Dokumentation“...

  • Seite 37: Elektrische Installation

    Klemmpunktes (Abb. 5-7, 1), dass Sie den Leiter in die Öff- nung der Feder stecken können. Bosch Rexroth empfiehlt einen Schraubendreher mit den Klingenmaßen 0,6 mm x 3,5 mm x 100 mm. • Stecken Sie den Leiter ein (Abb.
  • Seite 38 36/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Montage, Demontage und elektrische Installation 6452C032 Abb. 5-7 Anschließen ungeschirmter Leitungen • Setzen Sie die fertig konfektionierten Stecker jeweils auf den entsprechenden Steckplatz des Moduls (siehe Kapitel „Belegung der Klemmpunkte“...

  • Seite 39: Parametrierung Des Sicherheitsmoduls

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 37/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Parametrierung des Sicherheitsmoduls Parametrierung des Sicherheitsmoduls Parametrierung in einem PROFIsafe-System Zur Parametrierung gehört • das Vorgeben der PROFIsafe-Adresse über die Konfigurations-Software des Steuerungs-Herstellers, •...

  • Seite 40: Parametrieren Der Sicheren Ausgänge

    38/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Parametrierung des Sicherheitsmoduls Parametrieren der sicheren Ausgänge Sie können die einzelnen Ausgänge eines Sicherheitsmoduls unterschiedlich pa- rametrieren und so unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SIL CL, Kat., PL) realisieren.
  • Seite 41 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 39/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Parametrierung des Sicherheitsmoduls Testimpulse Hinweis zu Testimpulsen Wenn die Testimpulse ausgeschaltet sind, können Querschlüsse und Kurzschlüsse nicht erkannt werden! Als „nicht belegt“ parametrierte Ausgänge werden unabhängig von der Parametrierung unter „Testimpulse (Ausgang ausgeschaltet)“...

  • Seite 42: Verhalten Der Ausgänge Bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung Für Stopp-Kategorie 1

    40/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Parametrierung des Sicherheitsmoduls Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 In Abhängigkeit vom Ereignis, das zum Abschalten der Ausgänge führt, sowie in Abhängigkeit von der Parametrierung der Abschaltverzögerung ist die Zeit bis...

  • Seite 43: Anschlussbeispiele Für Die Sicheren Ausgänge

    In den nachfolgenden Beispielen werden lediglich die Möglichkeiten zum elektri- schen Anschluss von Befehlsnehmern/Aktoren an die sicheren Ausgänge be- schrieben. Bei Fragen zu den von Ihnen zu realisierenden Applikationen kontaktieren Sie bitte die Safety-Hotline von Bosch Rexroth (siehe „Safety-Hotline“ auf Seite 13). Für jedes Beispiel sind folgende Punkte angegeben: •...

  • Seite 44: Hinweise Zur Schutzbeschaltung Externer Relais/Schütze (Freilaufschaltung)

    42/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Beachten Sie bei allen Beispielen zusätzlich zu den in den einzelnen Tabellen angegebenen erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen der angegebenen SIL/SIL CL/Kat./PL alle Maßnahmen entsprechend den...

  • Seite 45: Erforderliche Maßnahmen Zum Erreichen Einer Bestimmten Sicherheitsintegrität

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 43/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Erforderliche Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität Für jedes Anschlussbeispiel ist die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SIL CL, Performance Level und Kategorie) angegeben.
  • Seite 46 44/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Kat. 3 • Wenden Sie bewährte Sicherheitsprinzipien an. • Setzen Sie entsprechend qualifizierte Aktoren ein (siehe Kapitel „Anforde- rungen an Befehlsnehmer / Aktoren“...

  • Seite 47: Einkanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 45/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge OUT1_Ch1 K1 (R) K2 (R) 73422005 Abb. 7-5 Einkanalige Belegung der Ausgänge •...
  • Seite 48 46/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Schalten Sie zur Verbesserung der Gerätediagnose die Testimpulse ein. Falls die Testimpulse für den Aktor störend sind, können die Testim- pulse ausgeschaltet werden.
  • Seite 49 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 47/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Belegung belegt Ausgabe einkanalig Abschaltverzögerung bei Stopp- eingeschaltet oder ausgeschaltet Kategorie 1 Wert der Abschaltverzögerung bei...

  • Seite 50: Zweikanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    48/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge Bei der zweikanaligen Belegung der sicheren Ausgänge werden immer zwei be- nachbarte Ausgänge verwendet. Diese Zuordnung ist fest und kann nicht parame- triert werden (siehe Kapitel „Zweikanalig“...
  • Seite 51 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 49/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Schalten Sie zur Verbesserung der Gerätediagnose die Testimpulse ein. Falls die Testimpulse für den Aktor störend sind, können die Testim- pulse ausgeschaltet werden.
  • Seite 52 50/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Kanal 1 Kanal 2 Belegung belegt belegt Ausgabe zweikanalig zweikanalig Abschaltverzögerung bei Stopp-...

  • Seite 53: Inbetriebnahme Und Validierung

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 51/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inbetriebnahme und Validierung Inbetriebnahme und Validierung Erstinbetriebnahme Gehen Sie zur Inbetriebnahme entsprechend Abb. 8-1 vor: Arbeitsschritt zu beachtende Kapitel und Literatur Stellen Sie die Übertragungsgeschwindigkeit und den Modus Kapitel „DIP-Schalter einstellen“...
  • Seite 54 52/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inbetriebnahme und Validierung Arbeitsschritt zu beachtende Kapitel und Literatur Programmieren Sie die Sicherheitsfunktion. Anwendungsbeschreibungen zu eingesetzten Funktions- bausteinen Dokumentation zur eingesetzten Steuerung Prüfen Sie bei der Verifikation der Sicherheitsfunktion, ob der Checkliste „Validierung“...

  • Seite 55: Wiederinbetriebnahme Nach Austausch Eines Sicherheitsmoduls

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 53/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inbetriebnahme und Validierung Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Sicherheitsmoduls 8.2.1 Austausch eines Sicherheitsmoduls WARNUNG Unbeabsichtigter Maschinenanlauf Führen Sie die Montage oder Demontage nicht unter Spannung durch!
  • Seite 56 54/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Inbetriebnahme und Validierung...

  • Seite 57: Fehler: Meldung Und Behebung

    Tabellen in der Spalte „Quittierung“ angegeben. Falls vom System Fehler-Codes gemeldet werden, die in den folgen- den Tabellen nicht aufgeführt sind, setzen Sie sich bitte mit Bosch Rexroth in Verbindung. Zur Beseitigung der Ursache eines Fehlers gehen Sie bitte entsprechend der Fehlerbeseitigung Spalte „Abhilfe“...
  • Seite 58 56/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung Hinweis zu den folgenden Tabellen Der Fehler-Code einer Diagnosemeldung setzt sich aus dem Code für die Fehler- ursache und dem Code für den Fehlerort zusammen.

  • Seite 59: Fehler Der Sicheren Digitalen Ausgänge

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 57/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung Fehler der sicheren digitalen Ausgänge Fehlerursache Fehler- Bemerkung Auswirkung Abhilfe Quittieru Code (hex) Hardware-Fehler 001x alle Der angezeigte Aus- Alle Ausgänge des...

  • Seite 60: Fehler Der Versorgungsspannung

    58/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung Fehler der Versorgungsspannung Fehlerursache Fehler- Bemerkung Auswirkung Abhilfe Quittieru Code (hex) Unterspan- 01F0 unterhalb des zu- Alle Ausgänge des Höhe der Versor-...

  • Seite 61: Parametrierungsfehler

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 59/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung Parametrierungsfehler Fehlerursache Fehler- Bemerkung Auswirkung Abhilfe Quittie- Code (hex) rung Falsche Para- siehe FS-LED Jeder Ausgang wird Modul im sicheren Parametrierung prü-...

  • Seite 62: Allgemeine Fehler

    60/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung Allgemeine Fehler Fehlerursache Fehler- Bemerkung Auswirkung Abhilfe Quittieru Code (hex) Kritischer 01F2 Abschaltung steht Prüfen und anpassen: Ja (1) Wert der unmittelbar bevor.

  • Seite 63: Profisafe-Fehler

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 61/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung PROFIsafe-Fehler Zusätzlich zu den angegebenen Fehlern des Moduls können folgende Fehler auf- treten: • Fehler des PROFIsafe-Systems: Diese Meldungen finden Sie im Kapitel „Di-...
  • Seite 64 62/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Fehler: Meldung und Behebung...

  • Seite 65: Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Das Gehäuse darf nicht geöffnet werden. Wenn das Gehäuse geöffnet wird, ist die Funktion der Module nicht mehr gewährleistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.
  • Seite 66 64/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung...

  • Seite 67: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 65/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten 11.1 Systemdaten 11.1.1 Inline Die Systemdaten des Inline-Systems entnehmen Sie bitte der Anwendungsbe- schreibung DOK-CONTRL-ILSYSINS***-AW..-DE-P 11.1.2...
  • Seite 68 66/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Allgemeine Daten (Fortsetzung) Schwefeldioxid (SO Konzentration 10 ± 0,3 ppm Umgebungsbedingungen: – Temperatur 25 °C ± 2 K –...
  • Seite 69 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 67/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN 62061 Erreichbarer SIL Claim limit SIL CL = SIL 2 (einkanalig) SIL CL = SIL 3 (zweikanalig) abhängig von der Parametrierung und der Beschaltung (siehe...
  • Seite 70 68/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Versorgungsspannung U (Aktoren) (Fortsetzung) Stromaufnahme typisch 30 mA (alle Ausgänge gesetzt) (plus Strom der Akto- ren) Zulässige Unterbrechungszeit 10 ms;...
  • Seite 71 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 69/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Sichere digitale Ausgänge OUT0 bis OUT3 (Fortsetzung) Maximale kapazitive Last in Abhängigkeit vom Strom C = 1 s / (R • 1400) Dabei sind: C Lastkapazität in F...

  • Seite 72: Konformität Zur Emv-Richtlinie

    70/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten Potenzialtrennung/Isolation der Spannungsbereiche Für die Potenzialtrennung der Logikebene vom Peripheriebereich ist es notwendig, den Buskoppler der Station und das hier beschriebene Sicherheitsmodul aus getrennten Netzgeräten zu versorgen. Eine Verbindung der Versorgungsgeräte im 24-V-Bereich ist nicht zulässig! (Siehe auch Anwendungsbeschreibung.)

  • Seite 73: Bestelldaten

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 71/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten 11.4 Bestelldaten 11.4.1 Bestelldaten: Sicherheitsmodul Beschreibung Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgän- R-IB IL 24 PSDO 8-PAC R911172847 Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog unter der Adres- se www.boschrexroth.com/electrics.
  • Seite 74 72/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Technische Daten und Bestelldaten...

  • Seite 75: In Der Anwendungsbeschreibung Verwendete Begriffe Für Profisafe

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 73/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC In der Anwendungsbeschreibung verwendete Begriffe für PROFIsafe In der Anwendungsbeschreibung verwendete Begriffe für PROFIsafe Im Folgenden werden einige Begriffe erläutert, die in Verbindung mit PROFIsafe in dieser Anwendungsbeschreibung benutzt werden.
  • Seite 76 74/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC In der Anwendungsbeschreibung verwendete Begriffe für PROFIsafe Fehlersicheres System F-System Ein fehlersicheres System ist ein System, das beim Auftreten bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleibt oder unmittelbar in einen sicheren Zustand übergeht.

  • Seite 77: Parameter Und Iparameter

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 75/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC F-Parameter und iParameter F-Parameter und iParameter 13.1 F-Parameter Die in Tabelle 13-1 kursiv formatierten Werte werden vom System vor- gegeben und können nicht manuell verändert werden.

  • Seite 78: Iparameter

    76/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC F-Parameter und iParameter 13.2 iParameter Die iParameter sind individuelle Geräte-Parameter. Dazu gehören: • Geräte-Parameter (siehe Kapitel „Parametrieren der sicheren Ausgänge“ auf Seite •...

  • Seite 79: Diagnosemeldungen Zu Parameterfehlern

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 77/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC F-Parameter und iParameter 13.3 Diagnosemeldungen zu Parameterfehlern Fehler-Code Fehlerursache Abhilfe Die parametrierte F_Destination_Address stimmt nicht mit PROFIsafe-Adresse des Sicherheitsmoduls und der am Sicherheitsmodul (F-Modul) eingestellten Wert in F_Destination_Address in Übereinstim-...
  • Seite 80 78/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC F-Parameter und iParameter...

  • Seite 81: Checklisten

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 79/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten Checklisten Die in diesem Kapitel aufgeführten Checklisten dienen zur Unterstützung bei der Planung, Montage elektrischen Installation, Inbetriebnahme Parametrierung sowie Validierung des Moduls R-IB IL 24 PSDO 8-PAC.

  • Seite 82: Planung

    80/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten 14.1 Planung Checkliste zur Planung des Einsatzes des Sicherheitsmoduls Gerätetyp / Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW/FW Datum Ersteller Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung...

  • Seite 83: Montage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 81/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten 14.2 Montage und elektrische Installation Checkliste zur Montage und elektrischen Installation des Sicherheitsmoduls Gerätetyp / Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW/FW Datum Ersteller Prüfer Bemerkung Nr.

  • Seite 84: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    82/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten 14.3 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Sicherheitsmoduls Gerätetyp / Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW/FW Datum Ersteller Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde die Inbetriebnahme entsprechend den Vorgaben durchgeführt (Vor-...

  • Seite 85: Validierung

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 83/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten 14.4 Validierung Checkliste zur Validierung des Sicherheitsmoduls Gerätetyp / Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW/FW Datum Ersteller Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Sind alle als zwingend aufgeführten Anforderungen der Checkliste „Planung“...
  • Seite 86 84/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Checklisten...

  • Seite 87: Einsatz In Höhen Größer 2.000 M Ü. Nn

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 85/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Einsatz in Höhen größer 2.000 m ü. NN Einsatz in Höhen größer 2.000 m ü. NN Dieses Kapitel beschreibt die Bedingungen für den Einsatz von sicheren Inline I/O-Modulen in Höhen größer 2.000 m ü.

  • Seite 88: Beispielrechnung

    86/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Einsatz in Höhen größer 2.000 m ü. NN 15.2 Beispielrechnung Die folgende Rechnung ist ein Beispiel für den Einsatz eines sicheren Inline I/O-Moduls in einer Einsatzhöhe von 3.000 m ü.

  • Seite 89: Entsorgung

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 87/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Entsorgung Entsorgung 16.1 Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. 16.2 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden.
  • Seite 90 88/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Entsorgung...

  • Seite 91: Service Und Support

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 89/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-...
  • Seite 92 90/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Service und Support...

  • Seite 93: Index

    DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 91/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Index Index Fehler-Code .............. 56 Fehlerort Abkürzungen ..............56 ............. 13 F-Parameter ...........37, 73, 75 Adresse ..............32 F-Peripherie .............. 73 Aktoren Freilaufschaltung ............
  • Seite 94 92/94 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Index Parametrierungsfehler ..........22 Passivieren ..............74 PELV ...............9, 25 PROFIsafe ..............74 Adresse ............37, 74 Prozessdatenworte ..........23 Überwachungszeit ..........74 Prozessdatenworte ..........
  • Seite 95 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P Bosch Rexroth AG 93/94 Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC Notizen...
  • Seite 96 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911326027 DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P...

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