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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Validierung
Arbeitsschritt
Programmieren Sie die Sicherheitsfunktion.
Prüfen Sie bei der Verifikation der Sicherheitsfunktion, ob der
Parameter F_iPar_CRC aller Geräte größer als 0 ist. Falls
nicht, ändern Sie die Einstellungen.
Führen Sie einen Funktionstest und die Validierung durch.
Prüfen Sie dabei, ob die Sicherheitsfunktion so reagiert, wie
Sie das bei der Programmierung und Parametrierung geplant
haben.
Abb. 8-1
Schritte zur Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
zu beachtende Kapitel und Literatur
Anwendungsbeschreibungen zu eingesetzten Funktions-
bausteinen
Dokumentation zur eingesetzten Steuerung
Checkliste
Checkliste
Überprüfen Sie beim Zuschalten der Versorgungsspannungen anhand der Diag-
nose- und Status-Anzeigen, ob das Modul korrekt hochgelaufen ist oder ob Fehler
angezeigt werden. Die Vorgehensweise bei einem anstehenden Fehler entneh-
men Sie bitte dem
Kapitel „Fehler: Meldung und Behebung" auf Seite
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
„Validierung" auf Seite 83
„Validierung" auf Seite 83
55.
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