SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 79

11 Inbetriebnahme FSoE eines FSoE-Masters
Für die sichere Datenübertragung kann das FSoE-Protokoll (Fail Safe over EtherCAT)
verwendet werden.
Die Inbetriebnahme wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird ein Appli-
kationsumrichter MOVIDRIVE
cherens EtherCAT
MOVISAFE
Die Inbetriebnahme der anderen Umrichter des Automatisierungsbaukastens
MOVI‑C
Um eine funktionierende FSoE‑Kommunikation mit der Sicherheitskarte MOVISAFE
CS..A zu ermöglichen, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
•
•
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Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:
•
•
Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:
•
•
11.1 Sicherheitskarte MOVISAFE
Wenn die Ansteuerung über FSoE zu einem Gerät mit integrierter Sicherheitskarte er-
folgt, muss der sichere Kommunikationskanal konfiguriert werden.
HINWEIS
In diesem Beispiel wird von einer konfigurierten und abgenommenen Sicherheitskar-
te MOVISAFE
Handbuch
MOVISAFE
MOVISUITE
•
•
•
•
®
-Netzwerk eingebunden. Der Umrichter hat eine Sicherheitskarte
®
CS..A integriert.
®
erfolgt analog.
Der nicht sichere EtherCAT
Die übergeordnete F-SPS (FSoE‑Master) muss den iPar‑CRC-Mechanismus un-
terstützen.
Der FSoE‑Master muss das Anbinden der FSoE‑Slaves von anderen Herstellern
unterstützen:
– Von der Firma Beckhoff Automation GmbH wird das Anbinden unterstützt.
– Von der Firma OMRON Corporation wird das Anbinden nicht unterstützt.
Übergeordnete FSoE‑Master EL9600 der Firma Beckhoff Automation GmbH
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
®
heitskarte MOVISAFE CSS21A
TwinCAT 3 der Firma Beckhoff Automation GmbH mit der Softwaremodul TwinSA-
FE für die F‑SPS
®
MOVISUITE für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE
Zur Parametrierung der Sicherheitskarte beinhaltet MOVISUITE
Assist CS..
®
CS..A konfigurieren
®
CSS21A ausgegangen. Die Konfiguration der Sicherheitskarte ist im
"MOVIDRIVE
®
CS..A" beschrieben.
®
bietet folgende Funktionen für die Sicherheitskarten:
Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Antriebssicherheitsfunktionen
Lesen und teilweise Schreiben der sicherheitsgerichteten F‑Parameter, wie z. B.
F_iPar_CRC, F_WD_Time usw.
Diagnose der sicheren Kommunikation durch Überwachung der F‑Prozessdaten
Diagnose des FSoE-Slaves (z. B. Statusmeldungen und Fehlermeldungen)
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme FSoE eines FSoE-Masters
Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A konfigurieren
®
modular mit Geräteprofil EtherCAT
®
-Kommunikation muss fehlerfrei funktionieren.
®
modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicher-
®
modular/system/technology
® PLUS
/SBus in ein si-
®
®
das Tool
konfigurier ® CS..A MOVISAFE karte Sicherheits
en
Sicherheitskarte
®
mit Geräteprofil CiA402
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