SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
8.4.1
8.4.2
9 Betriebsverhalten am POWERLINK ...................................................................................... 32
9.1 POWERLINK-Schnittstelle............................................................................................ 32
9.2 Der integrierte Ethernet-Switch..................................................................................... 32
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3 Gerätebeschreibungsdatei............................................................................................ 33
9.4 Busspezifische LEDs für POWERLINK ........................................................................ 33
9.4.1
9.4.2
10 Inbetriebnahme mit EtherCAT
10.1 Anschluss Engeneering-PC – Umrichter ...................................................................... 35
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.2 Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.3 Datenmanagement über File over EtherCAT
10.3.1
10.3.2
10.4 Einzelparameterzugriff .................................................................................................. 74
10.4.1
10.4.2
10.4.3
11 Inbetriebnahme FSoE eines FSoE-Masters ......................................................................... 79
11.1 Sicherheitskarte MOVISAFE
11.2 FSoE‑Master konfigurieren ........................................................................................... 81
11.3 FSoE-Slave konfigurieren ............................................................................................. 82
12 Inbetriebnahme mit POWERLINK.......................................................................................... 85
12.1 Einstellen der Adresse .................................................................................................. 85
12.1.1
12.2 Anschluss Engineering-PC – Umrichter........................................................................ 86
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.3 Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk ............................................ 93
12.3.1
12.3.2
4
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
LED "RUN" ................................................................................................... 30
LED "ERR" ................................................................................................... 31
Switch-Latenzzeit ......................................................................................... 32
Auto-Crossing .............................................................................................. 32
Autonegotiation ............................................................................................ 32
LED "BS" ...................................................................................................... 33
LED "BE" ...................................................................................................... 34
®
............................................................................................. 35
Anschluss über Engineering‑Schnittstelle.................................................... 35
Anschluss über EtherCAT
®
Sonderfall EtherCAT -Master der Firma Beckhoff Automation GmbH:
Anschluss über Ethernet over EtherCAT
Umrichter in das EtherCAT
CiA402: PDO-Abbild anpassen.................................................................... 54
CiA402: Interpolationszeit einstellen ............................................................ 56
CiA402: Mode of Operation einstellen ......................................................... 58
Datenmanagement über das Engineering-Tool des EtherCAT
Datenmanagement über das Steuerungsprogramm der SPS ..................... 73
SDO‑Dienste READ und WRITE ................................................................. 74
Beispiel: Parameter lesen ............................................................................ 75
Beispiel: Parameter schreiben ..................................................................... 77
®
CS..A konfigurieren ...................................................... 79
Übersicht ...................................................................................................... 85
Anschluss über Engineering-Schnittstelle.................................................... 86
Anschluss über Industrial Ethernet-Netzwerk .............................................. 88
Sonderfall POWERLINK-Master der Firma B&R Industrial Automation GmbH:
Anschluss über Mailbox-Gateway ................................................................ 89
Feldbusteilnehmer im Beispielprojekt .......................................................... 95
Umrichter in das POWERLINK-Netzwerk einbinden und konfigurieren....... 95
® PLUS
/SBus ........................................................... 37
®
(EoE/VoE).................................. 38
®
‑Netzwerk ................................................ 47
®
-Netzwerk einbinden ........................................ 48
®
(FoE) ................................................... 71
®
mit Geräteprofil CiA402
®
-Masters .... 72