SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 14

Geräteprofil CiA402
4
Objektverzeichnis
Index Subin- Index
Dez dex Ach-
se 1
24672 0 0x6060 0x7060 0
24673 0 0x6061 0x7061 0
24676 0 0x6064 0x7064 0
24677 0 0x6065 0x7065 0
24678 0 0x6066 0x7066 0
24684 0 0x606C 0x706C 0
24689 0 0x6071 0x7071 0
24690 0 0x6072 0x7072 0
24695 0 0x6077 0x7077 0
24698 0 0x607A 0x707A 0
24699 0 0x607B 0x707B 0
14
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Index Sub Name
Ach-
se 2
Mode of operati-
on
Mode of operati-
on display
Position actual
value
Following error
window
Following error
timeout
Velocity acutal
value
Target torque
Max torque
Torque actual
value
Target position
Position range li-
mit: high subin-
dex support
Bitcodierung
Scaling: 0.1 %
®
mit Geräteprofil CiA402
Wert Wertebereich
0: No mode assigned Min: -128
1: pp Max: 127
3: pv Default: 0
6: hm
8: csp
9: csv
10: cst
-18: Rotorlagen-Identifika-
tion
-19: Halteregelung
-25: Motorparametermes-
sung
0: No mode assigned Min: -128
1: pp Max: 127
3: pv Default: 0
6: hm
8: csp
9: csv
10: cst
-1: Endstufensperre
-4: Handbetrieb
-13: Stopp an Applikati-
onsgrenze
-18: Rotorlagen-Identifika-
tion
-19: Halteregelung
-22: Endstufentest
-23: Bremsentest Sicher-
heitskarte
-25: Motorparametermes-
sung
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: -1
Max: 2147483647
Step: 1
Default: -1
Min: 0
Max: 65535
Step: 1
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 32767
Default: 5000
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 2
Step: 1
Default: 2