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VIPA System SLIO
X3: MPI(PB)-Schnittstelle
X4: EtherCAT-Master
X6: NET-CP
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
9polige SubD-Buchse: (potenzialgetrennt):
Die Schnittstelle unterstützt folgende Funktionalitäten, welche über "MPI-Schnittstelle" in
der Hardware-Konfiguration umschaltbar sind:
n
MPI (default / nach Rücksetzen auf Werkseinstellung
Werkseinstellung" Seite 114)
Defaultmäßig ist die RS485-Schnittstelle auf MPI-Funktionalität eingestellt. Die MPI-
Schnittstelle dient zur Verbindung zwischen Programmiergerät und CPU. Hierüber
erfolgt beispielsweise die Projektierung und Programmierung. Außerdem dient MPI
zur Kommunikation zwischen mehreren CPUs oder zwischen HMIs und CPU. Stan-
dardmäßig ist die MPI-Adresse 2 eingestellt.
n
PB
Durch Konfiguration der "MPI-Schnittstelle" der CPU in der Hardware-Konfiguration
können Sie die PROFIBUS-Master/Slave-Funktionalität dieser Schnittstelle aktivieren.
Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren
Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität
umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität
mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch
Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die
Funktion aktiviert.
Ä "Übersicht" Seite 115
8polige RJ45-Buchse:
n
Verbinden Sie diese Schnittstellen mit der RJ45-Buchse "IN" Ihrer Slave-Station.
EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. Es kommen Standard-
n
CAT5-Kabel zum Einsatz. Hierbei sind Leitungslängen von bis zu 100m zwischen 2
Teilnehmern möglich.
n
In einem EtherCAT-Netzwerk dürfen nur EtherCAT-Komponenten verwendet werden.
Für die Realisierung von Topologien abweichend von der Linienstruktur sind entspre-
chende EtherCAT-Komponenten erforderlich, welche dies unterstützen. Der Einsatz
von Hubs ist nicht möglich.
n
Ein EtherCAT-Netz besteht immer aus einem Master und einer beliebigen Anzahl an
EtherCAT-Slaves (Koppler).
n
Jeder EtherCAT-Slave besitzt eine RJ45-Buchse "IN" und "OUT". Das ankommende
EtherCAT-Kabel aus Richtung des Masters ist in die mit "IN" bezeichnete Buchse zu
stecken. Die mit "OUT" bezeichnete Buchse ist mit dem nachfolgenden Teilnehmer zu
verbinden. Beim jeweiligen letzten Teilnehmer bleibt die "OUT"-Buchse frei.
VORSICHT!
Einsatz eines Switch
Bei Einsatz einer EoE-Klemme (Ethernet over EtherCAT) dürfen X4 und
X6 nicht über denselben Switch verbunden sein. Aufgrund der internen
Verschaltung führt dies zu einem Ringschluss am Ethernet.
8polige RJ45-Buchse:
n
NET-CP Ethernet-Schnittstelle für TCP/IP-Kommunikation
n
Produktiv-Verbindungen über Projektierung
Produktiv-Verbindungen über Anwenderprogramm
n
Hardwarebeschreibung
Aufbau > Schnittstellen
Ä Kap. 4.14 "Rücksetzen auf
47
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