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VIPA System SLIO
9.5.2.4
DIAGNOSE_ALARM_GEHEND (0x000C)
Eigenschaften
Alarm-Handling in der
CPU
Diagnosepuffer schreiben
EventId:=
PrioLevel
Eventclass,
StartEvent
0x3842
PrioLevel von
OB 82
HB300 | CPU | 015-CEFNR00 | de | 20-32
Auslösendes Event
n
EtherCAT CoE-Emergency von einer VIPA Slave-Station
Mitgelieferte Daten
n
Slave-Adresse
n
CoE-Emergency
Bedingungen
n
Der Error-Code der CoE-Emergency muss gleich 0x0000 ("kein Fehler" bzw. "Fehler
behoben") sein und die CoE-Emergency muss von einer VIPA Slave-Station
stammen.
OB-Startinformationen eintragen und OB aufrufen
Strukturele-
Datentyp
ment
EventClass
BYTE
FLT_ID
BYTE
PrioLevel
BYTE
OBNr
BYTE
Reserved1
BYTE
IoFlag
BYTE
Info1
WORD
Info2
WORD
Info3
WORD
User1
WORD
User2
WORD
SZL-Daten aktualisieren
In der SZL 0694 und 0692 wird jeweils das entsprechende Bit für den Slave aktualisiert.
Zwischenspeichern des Alarms
Snapshot zum Zeitpunkt des Alarmevents - kann über SFB 54 ausgewertet werden.
OBNr.
Reserved1,
IOFlag
82
0xC554
Ethernet-Kommunikation - EtherCAT
Beschreibung
0x38
0x42
Priorität des OB 82
82
0xC5
0x54
Diagnoseadresse des Slaves
Error-Code aus CoE-Emergency
Slavestate aus CoE-Emergency
Alarmprio, AlarmRef
EtherCAT-Slave-Adresse
Info1
Info2
Diagnose
EtherCAT
Adresse
Error-Code
Slaves
Alarmverhalten > Alarmtypen
Info3
Slave Status
207
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