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Bosch Rexroth IndraDrive Serie Anwendungsbeschreibung Seite 96

Integrierte sicherheitstechnik
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Anwendungsbeispiele
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
Kurzschlüsse des 24 V-schaltenden Ausgangs gegen eine Spannung
>10 V müssen aufgedeckt werden.
Testpulse gemäß Anforderung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule
"L3" bzw. "L4" müssen ausgegeben werden.
Eine zyklische Testung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2"
gemäß Anforderung muss durchgeführt werden.
Die Ausgänge der Sicherheitseinheit müssen für die Anzahl der
Teilnehmer einer Sicherheitszone ausgelegt sein.
(ab MPx-16)

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