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Anwendungsbeispiele
"Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)"-Funktion mit "L3"-Option
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
Durch Verwendung der E-Stop-Funktion des Antriebs (oder des NC-Stopp
der Steuerung) kann die STO-Funktion zu der Funktion "Sicherer Stopp 1
(NOT-HALT)"
erweitert
Sicherheitseinheit (aktiv oder passiv) erst den Antrieb über die E-Stop-
Funktion (oder den NC-Stopp der Steuerung) stillsetzen und nach Ablauf
einer festen eingestellten Zeit den STO anwählen. Die Anwahl muss immer
nach der eingestellten Zeit erfolgen, unabhängig vom Zustand der Achse.
Die nachfolgende Darstellung zeigt ein KCU02 als Zonenbeginner. Das E-
Stop-Signal ist an X50 der KCU02 verdrahtet und wird über das Hybridkabel
an die Zonenteilnehmer weitergegeben.
Der Anschluss einer aktiven Sicherheitseinheit ist auch an einem
KMV03 möglich. Der Anschluss einer passiven Sicherheitseinheit
ist an einem KMV03 nicht möglich.
Abb. 7-13:
SS1-Funktion über ein KCU02 mit zweikanaliger Verdrahtung und
passiver Sicherheitseinheit
werden.
Hierfür
muss
(ab MPx-16)
die
anwählende
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