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Bosch Rexroth IndraDrive Serie Anwendungsbeschreibung Seite 98

Integrierte sicherheitstechnik
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Anwendungsbeispiele
Einkanalige Anwahl der "L3"/"L4"-
Option
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
Anforderungen des zu erreichenden SIL- bzw. Performance-Levels
entsprechen.
Eine zyklische Testung für die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "L2"
gemäß Anforderung muss durchgeführt werden.
Die Bildung einer Sicherheitszone, mit Ansteuerung über eine passive
Sicherheitseinheit, in der Antriebe mit den Sicherheitsoptionsmodulen "L2"
und "L3"/"L4" integriert sind, und eine einkanalige Verdrahtung der "L3"/"L4"-
Option ist nicht zulässig!
Abb. 7-21:
Unzulässiger Mischbetrieb der Sicherheitsoptionen "L2" und
"L3"/"L4" mit einkanaliger Anwahl über Sicherheitsschaltgerät (passi‐
ve Sicherheitseinheit)
(ab MPx-16)

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