Bosch Rexroth IndraDrive Serie Anwendungsbeschreibung Seite 5

IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
(ab MPx-16)
8.2.2 Erforderliche Antriebsfirmware.......................................................................................................... 94
8.2.3 Erforderliche Regelgerätkonfiguration............................................................................................... 94
8.2.4 Erforderliche Motoren und Mess-Systeme........................................................................................ 96
8.2.5 Zulässige Motorhaltebremsen........................................................................................................... 96
8.2.6 Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel........................................................................................... 97
8.3 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme................................................................................................. 97
8.4 Durchführung der Inbetriebnahme........................................................................................................ 97
8.4.1 IndraDrive Cs/C/M/ML....................................................................................................................... 97
8.4.2 IndraDrive Mi................................................................................................................................... 101
8.5 Anforderungen an die Steuerung........................................................................................................ 104
9 Hinweise zur Störungsbeseitigung............................................................................. 105
9.1 Einleitung............................................................................................................................................ 105
9.2 Diagnosesystem................................................................................................................................. 105
9.2.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 105
9.3 Diagnosemeldungen der integrierten Sicherheitstechnik................................................................... 106
9.3.1 Übersicht......................................................................................................................................... 106
9.3.2 Zustands- und Status-Informationen der integrierten Sicherheitstechnik........................................ 106
9.3.3 Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3xxx)....................................................... 107
9.3.4 Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx).............................................................................................. 108
9.4 Beseitigen von Störungen, Wartungsmaßnahmen, Stillsetzen der Motoren...................................... 109
9.5 Antriebskomponenten austauschen................................................................................................... 109
9.5.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 109
9.5.2 Motor austauschen.......................................................................................................................... 109
9.5.3 Bremse austauschen....................................................................................................................... 110
9.5.4 Steuerteile und Optionskarten ein- und ausbauen.......................................................................... 110
9.5.5 Regelgerät tauschen....................................................................................................................... 111
10 Antriebskomponenten außer Betrieb nehmen........................................................... 117
11 Konformitätserklärungen............................................................................................ 119
11.1 IndraDrive Cs (HCS01)....................................................................................................................... 120
11.2 IndraDrive M / IndraDrive C (HCS, HMS)........................................................................................... 122
11.3 IndraDrive Mi...................................................................................................................................... 124
11.3.1 KSM02, KMS02............................................................................................................................... 124
11.3.2 KMV03 / KMS03.............................................................................................................................. 127
11.4 IndraDrive ML (HMU05)...................................................................................................................... 130
12 Projektierung.............................................................................................................. 133
12.1 X6, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse ............................................................... 133
12.2 X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off (Option L3)........................................................ 135
12.3 X141, Sicherheitstechnik Safe Torque Off und Service-Eingang "Bremse lüften"............................. 136
12.4 Stecker und Kabel für Sicherheitstechnik........................................................................................... 139
12.4.1 RBS0023, Stecker für Sicherheitszonen-Teilnehmer...................................................................... 139
12.4.2 RKB0033, Kabel für Sicherheitstechnik........................................................................................... 140
Inhaltsverzeichnis
R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
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