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Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik
8.2.4
Erforderliche Motoren und Mess-Systeme
Motoren von Rexroth
Fremdmotoren/optionale Mess-Systeme
8.2.5
Zulässige Motorhaltebremsen
Bosch Rexroth AG R911332633_Ausgabe 09
IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
In Verbindung mit den "L-Optionen" der Sicherheitstechnik bestehen keine
besonderen Anforderungen an den Motor und das Mess-System.
Bei Motoren mit integrierter Bremse sind die in dem Kapitel
Motorhaltebremsen" genannten Anforderungen zu beachten.
In Verbindung mit den "L-Optionen" der Sicherheitstechnik bestehen keine
besonderen Anforderungen an den Motor und das Mess-System.
Bei Motoren mit integrierter Bremse sind die in dem Kapitel
Motorhaltebremsen" genannten Anforderungen zu beachten.
Wenn ein Regelgerät mit einer "L4-Option" verwendet wird, dann muss die
an das Regelgerät angeschlossene Bremse folgende Anforderungen erfüllen:
●
Ansteuerung: Bei Verwendung der "L4"-Option muss die Bremse so
ausgeführt sein, dass sie im energielosen Zustand im Eingriff ist (z. B.
elektrisch lösende Reibflächenbremse).
●
Elektrischer Anschluss:
–
Die
elektrischen
Massebezug haben.
–
Der Spannungsbereich der Bremse muss dem Spannungsbereich
der Versorgungsspannung entsprechen.
–
Die Ausgangsspannung der Spannungsversorgung darf auch im
Fehlerfall den für die Bremse spezifizierten Bereich nicht
verlassen. Die Sicherheitsfunktion bietet keinen Schutz gegen
Überspannung!
–
Der Bremsenstrom muss in betätigtem Zustand zwischen 0,1 A
und 1,25 A liegen.
●
Mechanik: Bei Verwendung der "L4"-Option sind als Motorhaltebremse
nur Reibflächenbremsen zulässig. Der Betrieb von formschlüssigen
Bremsen als Motorhaltebremse ist nicht zulässig. Das statische
Haltemoment der Bremse muss so dimensioniert sein, dass die
maximale Gewichtslast der Achse sicher gehalten werden kann.
Gegebenenfalls muss die Bremse zyklisch auf Funktion getestet
werden.
Genauere Angaben zur Dimensionierung der Bremse entnehmen Sie
bitte der entsprechenden C-Norm.
Zusätzlich zum statischen Haltemoment der Bremse, muss das
notwendige dynamische Bremsmoment der Bremse betrachtet
werden. Das dynamische Bremsmoment der Bremse hat direkten
Einfluss auf das Verhalten der Achse im Fehlerfall und muss in
der Risikobeurteilung berücksichtigt werden.
●
Zuverlässigkeit:
Umgebungstemperaturen von 0 bis 40°C freigegeben sein. Abhängig
von
der
Applikation
Temperaturbereich abdecken.
Anschlüsse
der
Bremse
Die
Bremse
muss
muss
die
Bremse
(ab MPx-16)
"Zulässige
"Zulässige
dürfen
keinen
mindestens
für
einen
größeren
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