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IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off"
(ab MPx-16)
12.6
Sicherheitszonen
Sicherheitszone
A
RBS0023 an X141
B
RKB0033 an X141
C
X141 unbeschaltet
D
E-Stop auf X37/X38 verdrahtet und in P-0-0300 konfiguriert
E
E-Stop nicht auf X37/X38 verdrahtet und/oder nicht in
P-0-0300 konfiguriert
1
E-Stop-Zonennichtteilnehmer, lokaler E-Stop wirksam
2
E-Stop-Zonenbeginner
3
E-Stop-Zonenteilnehmer
Abb. 12-5:
Logiktabelle der E‑Stop-Zonenbildung
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "E-Stop-Funktion".
Eine Sicherheitszone besteht aus einem Sicherheitszonen-Beginner und
einem oder mehreren Sicherheitszonen-Teilnehmern. Das Beispiel zeigt ein
Antriebssystem mit 2 Sicherheitszonen.
Projektierung
R911332633_Ausgabe 09 Bosch Rexroth AG
143/151
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