6
Inbetriebnahme
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
Frequenzumrichter 82XX / 8200 vector
6.6
Grundgerät zur Kommunikation vorbereiten
6.6.1
Frequenzumrichter 82XX / 8200 vector
Schritt
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
38
Vorgehensweise
Damit Sie den Antriebsregler über PROFIBUS steuern können, stellen Sie den
Lenze−Parameter "Bedienungsart" C0001 = 3 ein.
Beispiel für PROFIBUS Write:
l
C0001=3
l
Index = 0x5FFE (resultiert aus 0x5FFF − C0001
l
Subindex: 0
l
Wert: 30000 (resultiert aus 3 x 10
Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muss während des
PROFIBUS−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen. Andernfalls kann der Antriebsreg-
ler vom PROFIBUS nicht freigegeben werden (DRIVECOM−Gerätezustand
"BETRIEB−FREIGEGEBEN").
Hinweis
Bei 821X, 822X und 8200 vector ist die Schnellhalt−Funktion (QSP) immer
aktiv. Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert (Lenze−Einstellung: nicht
belegt), muss diese während des PROFIBUS−Betriebs auf HIGH−Pegel liegen.
Der Antriebsregler kann nun über den PROFIBUS Steuer− und Parametrie-
rungsdaten annehmen.
Geschwindigkeits−Sollwert mit einem Wert ungleich 0 vorgeben.
Wechseln nach Zustand "EINSCHALTBEREIT".
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1110 (0x007E).
Warten bis Zustand "EINSCHALTBEREIT" erreicht ist.
Wert für DRIVECOM−Statuswort:
0bxxxx xxxx x01x 0001.
Wechseln in den Zustand "BETRIEB−FREIGEGEBEN".
Wert im DRIVECOM−Steuerwort vorgeben:
0b0000 0000 0111 1111 (0x007F)
Warten auf "BETRIEB−FREIGEGEBEN".
l
)
hex
4
)
Ausführliche
Information
^ 46
Dokumentation des
Grundgerätes
^ 47
^ 69
EDSMF2133IB DE 5.0