Überwachungen; Unterbrechung Der Ethercat-Kommunikation - Lenze E84AYCET Kommunikationshandbuch

10 Überwachungen
10.1

Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation

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10 Überwachungen
10.1 Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation
Eine Unterbrechung der EtherCAT-Kommunikation im Zustand "Operational", z. B. durch Kabel-
bruch oder Ausfall des EtherCAT-Masters, wird vom Slave erkannt.
Die Reaktion auf eine Kommunikationsunterbrechung wird durch Einstellungen unter der Register-
karte Überwachung gesteuert:
• Bei der Initialisierung der EtherCAT-Kommunikation wird die im Master vorgegebene Sync-Ma-
nager Watchdog-Überwachungszeit an den Slave übertragen.
Erhält der Slave im Zustand "Operational" keine gültigen Prozessdaten, werden die Prozessda-
ten entsprechend der Einstellung in
• Wert '0': Die letztmalig vom Master gesendeten Daten werden verwendet.
• Wert '1': PDOs werden auf den Wert '0' gesetzt.
Nach Ablauf der Watchdog-Überwachungszeit wechselt der Slave in den Zustand "Safe-Opera-
tional" (siehe C13861) und die grüne LED BS wird aktiviert (siehe
).
( 86)
Es erfolgt keine Reaktion im Slave.
• Damit eine Reaktion im Slave ausgelöst wird, müssen Sie eine
Kommunikation (C13880/1) einstellen.
• Die Reaktion wird verzögert, wenn Sie zusätzlich eine interne
einstellen.
In der Lenze-Einstellung
Die Überwachungszeit läuft ab, sobald der Zustand "Operational" verlassen wird. (siehe 1.).
Nach Ablauf der Überwachungszeit wird die eingestellte Reaktion mit der Fehlermeldung
"Zustand Operational verlassen
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C13885
(C13881 = 0) ist keine Verzögerung eingestellt.
[0x01bc8131]"
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17
behandelt:
Feldbus-Statusanzeigen
Reaktion bei Störung der
Überwachungszeit (C13881)
ausgeführt.
( 95)