13
Parameter-Referenz
13.2
Parameter des Kommunikationsmoduls
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C13881
Parameter | Name:
C13881 | Reaktionszeit beim Verlassen von "Operational"
Wird der Zustand "Operational" verlassen, so tritt nach Ablauf der hier eingestellten Zeit die mit
rierte Reaktion ein.
Eine Änderung der Überwachung wird sofort wirksam.
Einstellbereich
0
Lesezugriff
C13883
Parameter | Name:
C13883 | DC aktiv
Die Codestelle zeigt an, ob die DC-Synchronisation für das Kommunikationsmodul aktiviert wurde.
Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Auswahlliste
Lesezugriff
C13884
Parameter | Name:
C13884 | Status Grundgerät-Synchronisation
Die Codestelle zeigt an, ob der Antriebsregler DC-synchronisiert ist.
Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Auswahlliste
Lesezugriff
C13885
Parameter | Name:
C13885 | Prozessdaten löschen
Mit dieser Codestelle kann eingestellt werden, welche Prozessdaten der Slave zur Aufrechterhaltung der internen
Kommunikation weiterverarbeiten soll, wenn das EtherCAT den Zustand "Operational" verlassen hat.
Auswahlliste
Lesezugriff
100
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ms
Schreibzugriff
RSP
PLC-STOP
(nur Anzeige)
0 DC nicht verwendet
1 DC für Synchronisation
Schreibzugriff
RSP
PLC-STOP
(nur Anzeige)
0 Nicht synchronisiert
1 Synchronisiert
Schreibzugriff
RSP
PLC-STOP
(Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Verwendung letzter Master PDOs
1 PDOs werden auf Wert '0' gesetzt
Schreibzugriff
RSP
PLC-STOP
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17
Lenze-Einstellung
65535 0 ms
Kein Transfer
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
Info
Kein Transfer
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
Info
Kein Transfer
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
Info
Die letztmalig vom Master gesendeten Daten werden
verwendet.
Der Inhalt der Prozessdaten wird auf den Wert '0' ge-
setzt.
Kein Transfer
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 10694
= 29C6
d
h
C13880
paramet-
COM
MOT
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10692
= 29C4
d
h
COM
MOT
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10691
= 29C3
d
h
COM
MOT
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10690
= 29C2
d
h
COM
MOT