Lenze E84AYCET Kommunikationshandbuch Seite 58

7 Datentransfer
7.3 EtherCAT-Statusmaschine
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Mögliche Fehler bei den Zustandsübergängen werden in
Fehlermeldung in das EtherCAT-Register "AL Status Code"
Diagnose mit dem »Engineer«
Feldbus-Statusanzeigen
AL Status Code
Informationen zum Zugriff auf das EtherCAT-Register "AL Status Code" (Adresse 0x0134:0x0135)
finden Sie in der Dokumentation des EtherCAT-Masters.
Diese Fehlermeldungen können in das Register "AL Status Code" eingetragen werden:
AL Status Code
[hex]
0x0000
0x0011
0x0012
0x0013
0x0016
0x001A
0x001B
0x001D
0x001E
0x002B
0x0030
0x9001
0x9002
58
( 89)
( 86)
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültiger Zustandswechsel angefordert
Unbekannter Zustand angefordert
Zustand "Bootstrap" wird nicht unterstützt
Ungültige Mailbox-Konfiguration "Pre-Operational"
Synchronisationsfehler
Sync-Manager Watchdog
Ungültige Konfiguration der Ausgangsdaten
Ungültige Konfiguration der Eingangsdaten
Ungültige Ein- und Ausgangsdaten
Ungültige Konfiguration der DC-Synchronisation
Firmware watchdog error
Mapping-Fehler
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17
C13879 angezeigt. Zusätzlich wird eine
eingetragen.
( 58)