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Parameterdaten-Transfer
9.5
SDO-Abbruchcodes (Abort codes)
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9.5
SDO-Abbruchcodes (Abort codes)
Wird eine SDO-Anforderung negativ bewertet, so wird ein entsprechender Fehlercode ausgegeben:
Index [hex]
0x00000000
0x05030000
0x05040000
0x05040001
0x05040005
0x06010000
0x06010001
0x06010002
0x06020000
0x06040041
0x06040042
0x06040043
0x06040047
0x06060000
0x06070010
0x06070012
0x06070013
0x06090011
0x06090030
0x06090031
0x06090032
0x06090036
0x08000000
0x08000020
0x08000021
0x08000022
0x08000023
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCET (EtherCAT) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 05/2013 · TD17
Beschreibung
Kein Fehler
Der Zustand des Toggle-Bit hat sich nicht geändert.
SDO-Protokoll Zeitüberschreitung
Ungültiges oder unbekanntes Spezifikationssymbol für den Client/Server-Befehl
Der Platz im Hauptspeicher reicht nicht aus.
Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
Lesezugriff auf ein schreibgeschütztes Objekt
Schreibzugriff auf ein schreibgeschütztes Objekt
Ein Objekt ist nicht im Objektverzeichnis vorhanden.
Ein Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden.
Die Anzahl und/oder Länge der gemappten Objekte würde die PDO-Länge überschreiten.
Allgemeine Parameter-Inkompatibilität
Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät
Der Zugriff ist wegen Fehler in der Hardware fehlgeschlagen.
Der Datentyp oder die Parameterlänge stimmen nicht überein.
Falscher Datentyp (Die Parameterlänge ist zu groß.)
Falscher Datentyp (Die Parameterlänge ist zu klein.)
Ein Subindex ist nicht vorhanden.
Der Wertebereich für Parameter ist zu groß (nur bei Schreibzugriff).
Der Parameterwert ist zu hoch.
Der Parameterwert ist zu niedrig.
Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert.
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht in die Anwendung übertragen oder in der Anwendung gespeichert wer-
den.
Daten können wegen lokaler Steuerung nicht in die Anwendung übertragen oder in der An-
wendung gespeichert werden.
Daten können wegen des aktuellen Gerätezustands nicht in die Anwendung übertragen
oder in der Anwendung gespeichert werden.
Die dynamische Objektverzeichnisgenerierung ist fehlgeschlagen oder es ist kein Objektver-
zeichnis verfügbar.
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