Kommunikationszeit; Bearbeitungszeit 820X - Lenze EMF2133IB Kommunikationshandbuch

4 Technische Daten

Kommunikationszeit

Bearbeitungszeit 820X

4.3 Kommunikationszeit
Die Kommunikationszeit ist die Zeit zwischen dem Start einer Anforderung und dem Ein-
treffen der entsprechenden Rückantwort.
Die Kommunikationszeiten sind abhängig von der ...
Bearbeitungszeit im Antriebsregler
ƒ
Telegrammlaufzeit
ƒ
– Übertragungsrate (Baudrate)
– Telegrammlänge
4.3.1 Bearbeitungszeit 820X
Bei der Gerätereihe 820X sind im Antriebsregler mehrere Bearbeitungsschritte notwen-
dig, die zyklisch bearbeitet werden.
Ein Bearbeitungs−Zyklus besteht aus:
Schreiben von Steuerwort oder Sollwert, wenn sich der Wert verändert hat;
ƒ
abwechselndes Lesen von Statuswort und Istwert;
ƒ
Bearbeiten von Parameterzugriffen, wenn ein Auftrag anliegt.
ƒ
Falls die durch das zyklische Lesen des Statuswortes/Istwertes entstehende Bearbei-
tungszeit zu groß sein sollte, kann das abwechselnde Lesen von Statuswort und Istwert
unterdrückt werden. Dies wird mit dem Bit 15 (Prozesseingangsdaten−Sperre) des DRIVE-
COM−Steuerwortes gesteuert:
Prozesseingangsdaten−Sperre = 0: Status− und Istwert−Aktualisierung aktiv
ƒ
Prozesseingangsdaten−Sperre = 1: Status− und Istwert−Aktualisierung nicht aktiv
ƒ
Ein Unterdrücken der Bearbeitung von Parameterzugriffen ist nicht notwendig, da dies
vom Anwender gesteuert wird.
In der nachfolgenden Tabelle sind die Zeiten der Bearbeitungsschritte aufgeführt:
Bearbeitungsschritt
Parameter lesen
Steuerwort oder Sollwert 27
Steuerwort und Sollwert
Parameter schreiben
Statuswort und Istwert
)
Hinweis!
Ein Vorzeichenwechsel im Sollwert bewirkt auch das Schreiben des
Steuerwortes.
18
max. Bearbeitungszeit in [ms]
Prozesseingangsda- Toleranz
ten−Sperre = 0
55 +48
+48
54 +56
108 +32
200 +40
l
Prozesseingangsda- Toleranz
ten−Sperre = 1
55 +8
27 +8
54 +16
− −
200 −
EDSMF2133IB DE 5.0