Lenze EMF2133IB Kommunikationshandbuch Seite 59

9300 POS
C0005 = 2xxx3
Bit
0 Nicht benutzt
1 DCTRL−IMP
2 POS−REF−OK
3 Nicht benutzt
4 MCTRL−MMAX negiert
5 POS−IN−TARGET
6 DCTRL−NACT=0
7 DCTRL−CINH
8 ... 11 Gerätezustand
12 DCTRL−WARN
13 DCTRL−MESS
14 DCTRL−AIF−QSP
15 DCTRL−RDY
C 0 1 5 6 / 1
C 0 1 5 6 / 6
C 0 1 5 6 / 7
C 1 1 9 5
C 0 8 5 0 / 1
C 0 8 5 0 / 2
C 0 8 5 0 / 3
C 0 1 1 6 / 1
C 0 1 1 6 / 1 6
C 0 1 1 6 / 1 7
C 0 1 1 6 / 3 2
C 0 8 5 1
Abb. 7−6
EDSMF2133IB DE 5.0
Prozessdaten−Signale für Servo−Umrichter 9300
9300 CRV
C0005 = xxx3
CERR1−ERR
DCTRL−IMP
MCTRL−IMAX
MCTRL−MMAX
DCTRL−TRIP
CDATA−X0
DCTRL−NACT=0
DCTRL−CINH
Bit 11 10 9
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 1
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 1
DCTRL−WARN
DCTRL−MESS
DCTRL−CW/CCW
DCTRL−RDY
A I F - O U T
S T A T
S T A T . B 0
D C T R L - I M P
1 6 B i t
S T A T . B 1 4
S T A T . B 1 5
1 6 B i t
A I F - O U T . D 2 L o w W o r d
C 0 8 5 4
1 6 B i t
C 1 1 9 6
0
H i g h W o r d
A I F - O U T . W 1
3
C 0 8 5 8 / 1
A I F - O U T . W 2
C 0 8 5 8 / 2
A I F - O U T . W 3
C 0 8 5 2
C 0 8 5 8 / 3
0
F D O
F D O - 0
1
1 6 B i t
2
F D O - 1 5
L o w W o r d
3
F D O - 1 6
1 6 B i t
H i g h W o r d
F D O - 3 1
C 0 8 5 3
1 6 B i t
0
L o w W o r d
A I F - O U T . D 1
1
1 6 B i t
C 0 8 5 9 2
H i g h W o r d
Systembaustein AIF−OUT (grau hinterlegte Systembausteinerweiterung: ab Softwareversion 2.0
verfügbar)
l
Prozessdaten−Transfer
Lenze−Gerätesteuerung
9300 vector
C0005 = C0005 = 4xx3
1xxx, 2xxx,3xxx, 5xxx,
10xxx, 11xxx
DCTRL−PAR1−0 DCTRL−PAR1−0
DCTRL−IMP DCTRL−IMP
MCTRL−IMAX MCTRL−IMAX
MCTRL−MMAX MCTRL−IMAX negiert
NSET−RFG−I=0 NSET−RFG−I=0
QMIN QMIN
DCTRL−NACT=0 DCTRL−NACT=0
DCTRL−CINH DCTRL−CINH
8
0 Geräte−Initialisierung
0 Einschaltsperre
1 Betrieb gesperrt
0 Fangschaltung aktiv
1 Gleichstrombremse aktiv
0 Betrieb freigegeben
1 Meldung aktiv
0 Störung aktiv
0 Fail−QSP (nur Servo−Positionierregler 9300)
1 Keine Kommunikation möglich
DCTRL−WARN DCTRL−WARN
DCTRL−MESS DCTRL−MESS
DCTRL−CW/CCW DCTRL−CW/CCW
DCTRL−RDY DCTRL−RDY
B i t 0
B i t 1 5
B i t 0
B i t 1 5
:
B i t 0
B i t 3 1
7
C0005 = 6xx3, 7xx3
DCTRL−PAR1−0
DCTRL−IMP
MCTRL−IMAX
MCTRL−MMAX
NSET−QSP−OUT
QMIN
DCTRL−NACT=0
DCTRL−CINH
DCTRL−WARN
DCTRL−MESS
DCTRL−CW/CCW
DCTRL−RDY
2113IBU009
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