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Inbetriebnahme
Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC)
Vorbereitung / Installation
,
Kommunikationshandbuch "Steuerungstechnik EtherCAT"
Hier finden Sie ausführliche Informationen zur EtherCAT−Konfiguration und
Inbetriebnahme von Lenze−Geräten im EtherCAT−Netzwerk.
6.3.1
Vorbereitung / Installation
)
Hinweis!
Lenze Geräte ohne externen Sync−Klemmeneingang unterstützen keine
DC−Synchronisation.
Verbinden Sie den Sync−Klemmenblock des EtherCAT−Kommunkationsmoduls mit der
Spannungsversorgung und der entsprechenden Eingangsklemme des Grundgerätes
(siehe ¶ 29 und Dokumentation zum Grundgerät).
6.3.2
DC−Konfiguration im Master
Die Verwendung der DC−Synchronisation ist in der Gerätebeschreibung (¶ 31)
ƒ
standardmäßig deaktiviert.
Parametrieren Sie die DC−Synchronisation in der EtherCAT−Konfigurationssoftware.
ƒ
Geben Sie im Master die Synchronisationszykluszeit vor. Sie richtet sich maßgeblich
ƒ
nach der Verarbeitungszeit des Masters und der Slaves.
6.3.3
DC−Konfiguration im Grundgerät (Slave)
Um die DC−Synchronisation über EtherCAT im Grundgerät verwenden zu können,
ƒ
wählen Sie mit der Grundgeräte−Codestelle C1120 die Sync−Quelle "AIF" aus.
Stellen Sie mit der Codestelle C1121 die Zykluszeit des Grundgerätes in
ƒ
Millisekunden ein.
Je nach Grundgerät kann es erforderlich sein, auch eine entsprechende Betriebsart
ƒ
und Steuerschnittstelle für die EtherCAT−Kommunikation per Codestelle zu wählen.
Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation des Grundgerätes.
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EDSMF2192IB DE 4.0
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