Initialisierungsbildschirm - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

3.1.2 Initialisierungsbildschirm

Mit diesem Bildschirm steuern Sie die Initialisierung des Roboters. Wenn der
Roboter eingeschaltet ist, muss er die Positionen jedes Gelenks finden. Um die
Gelenkpositionen zu erhalten, muss der Roboter jedes Gelenk bewegen.
Status-LED-Leuchten
Die Status-LED-Leuchten zeigten den Betriebszustand der Gelenke an.
Eine hellrot leuchtende LED-Leuchte weist darauf hin, dass der Roboter ak-
tuell angehalten ist, wobei die Gr ¨ unde hierf ¨ ur vielseitig sind.
Eine hellgelb leuchtende LED-Leuchte weist darauf hin, dass das Gelenk
l ¨ auft, aber seine aktuelle Position nicht kennt und in die Ausgangsposition
gef ¨ uhrt werden muss.
Abschließend weist eine gr ¨ une LED-Leuchte darauf hin, dass das Gelenk
ordnungsgem ¨ aß funktioniert und ausf ¨ uhrungsbereit ist.
Alle LED-Leuchten m ¨ ussen gr ¨ un sein, damit der Roboter normal arbeitet.
Auto-Bewegung (Auto-Schalt߬ a chen)
In der Regel ist es immer ratsam, die Schaltfl ¨ achen Auto zu verwenden, um
die einzelnen Gelenke zu bewegen, bis diese einen bekannten Zustand erre-
icht haben. Um die Schaltfl ¨ ache zu bet ¨ atigen, m ¨ ussen Sie die Schaltfl ¨ ache Auto
gedr ¨ uckt halten.
Die Schaltfl ¨ achen Auto k ¨ onnen einzeln f ¨ ur jedes Gelenk oder f ¨ ur den gesamten
Roboter bet ¨ atigt werden. Gehen Sie vorsichtig vor, wenn der Roboter einen
Gegenstand oder einen Tisch ber ¨ uhrt, da das Getriebe eines Gelenks Schaden
nehmen k ¨ onnte, wenn der Roboter in ein Hindernis gesteuert wird.
38
3.1. Einleitung
UR-6-85-5-A