Initialisierungsbildschirm; Aktive Nutzlast Und Installation - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

11.5 Initialisierungsbildschirm

Mit diesem Bildschirm steuern Sie die Initialisierung des Roboterarms.
Roboterarm-Statusanzeige
Diese Status-LED zeigt den aktuellen Status des Roboterarms an:
Der neben der LED erscheinende Text beschreibt den aktuellen Status des Roboter-
arms n¨ a her.

Aktive Nutzlast und Installation

Wenn der Roboterarm eingeschaltet ist, wird die Nutzlastmasse, die vom Steuer-
ger¨ a t beim Bedienen des Roboterarms verwendet wird, in dem kleinen, weißen
Textfeld angezeigt. Dieser Wert kann durch Tippen auf das Textfeld und Eingabe
eines neuen Werts ge¨ a ndert werden. Beachten Sie, dass das Festlegen dieses Werts
nicht die Nutzlast in der Installation des Roboters (siehe 13.6) ¨ a ndert. Nur die vom
Steuerger¨ a t verwendete Nutzlast wird festgelegt.
Gleichermaßen wird der Name der aktuell geladenen Installationsdatei in dem
grauen Textfeld angezeigt. Eine andere Installation kann durch Tippen auf das Text-
feld oder mithilfe der danebenliegenden Taste Laden geladen werden. Alternativ
CB3
• Eine helle, rote LED zeigt an, dass sich der Roboterarm derzeit im Stoppzu-
stand befindet, wof ¨ ur es mehrere Gr ¨ unde geben kann.
• Eine helle, gelbe LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet ist, jedoch
nicht f ¨ ur den normalen Betrieb bereit ist.
• Eine gr ¨ une LED zeigt an, dass der Roboterarm eingeschaltet und f ¨ ur den nor-
malen Betrieb bereit ist.
11.5 Initialisierungsbildschirm
II-32 Version 3.3.0