Steuerger ¨ At E/A - universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung

2.4. Steuerger ¨ at E/A
2.4 Steuerger ¨ a t E/A
Im Steuerger ¨ at gibt es ein Feld mit Schraubklemmen mit verschiedenen E-/A-
Teilen, siehe Abbildung oben. Der linke Teil dieses Feldes wird f ¨ ur die Notausfunk-
tion eingesetzt, siehe unten.
Bitte beachten Sie, dass alle Ver ¨ anderungen an den Notausschaltkreisen zu
einer gef ¨ ahrlichen Situation f ¨ uhren k ¨ onnen, auch wenn die Notausfunktion des
Roboters vorhanden zu sein scheint. Verbinden Sie den Notausschaltkreis nie mit
den normalen Ein- und Ausg ¨ angen.
Eine Erkl ¨ arung der Abk ¨ urzungen des E-/A-Feldes erhalten Sie in Tabelle: 2.3.
24V
GND
DOx
DIx
AOx
AG
Ax+
Ax-
Tabelle 2.3: Abk ¨ urzungen f ¨ ur die E-/A-Schnittstelle im Steuerger ¨ at.
F ¨ ur ein besseres Verst ¨ andnis der E-/A-Schnittstelle finden Sie unten stehend
eine vereinfachte Version der internen Schaltkreise.
24-V-Stromversorgung
0-V-Erdungsanschluss
Digitaler Ausgang Nummer x
Digitaler Eingang Nummer x
Analoger Ausgang Nummer x plus
Analoger Ausgang Erdung
Analoger Eingang Nummer x plus
Analoger Eingang Nummer x minus
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