Statuscodes - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 300 Serie Typspezifische Anleitung

24/50 Bosch Rexroth AG

Statuscodes

Der Fehler ist nicht selbstquittierend. Er muss über den Eingang bzw. das
Kommando „Fehler rücksetzen" oder „Fehler rücksetzten mit FK" zurückgesetzt
werden.
Ein Rücksetzen über den Eingang bzw. das Kommando „Fehler Rücksetzen mit
Punktwiederholung" wird von der Steuerung nur akzeptiert, wenn der Eingang
„Schweißfreigabe" gesetzt ist. Fehlt der Eingang, wird weder der zusätzliche
Ablauf gestartet noch wird ein Fehler gelöscht.
8 Statuscodes
Bei der Steuerungsvariante PRC7000.0300 werden die Fehlernummern der
SST für das Roboter-Interface umgemappt.
Das Ummmappen der Fehler erfolgt nach der untenstehenden Tabelle:
Statuscodes
Tabelle 1:
Fehlernummer Steuerung
100xx
110xx
120xx
130xx
140xx
200xx
300xx
310xx
400xx
410xx
420xx
450xx
460xx
490xx
500xx
600xx
Beispiel:
Die Fehlernummer 30004 "Punktdaten nicht vorhanden" wird auf die Nummer 1604
am Roboter-Interface umgemappt.
R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300
Fehlernummer Roboter-Interface
3xx
4xx
5xx
6xx
7xx
15xx
16xx
17xx
18xx
19xx
20xx
32xx
33xx
34xx
35xx
39xx