Merkmale; Besonderheiten; Erweiterung Mit Reglersystem Psq6000 Xqr - Bosch Rexroth PSI 6 C 761 Serie Typspezifische Anleitung

R911337026 | PSI6xCx.761xx
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Merkmale

Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A Modul : E/A_DISKR2ED
(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz- Umrichter
Betriebsanleitung).
7.1

Besonderheiten

Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
• Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer ProfiNet ausgerüstet
• Elektrodenanzahl: 32Elektroden-Nr. 0 bis Elekroden-Nr. 31)
• Der Fehler: "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
• Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
• Aufgrund steuerungsinterner Routinen ist die Mindestdauer der Vorhaltezeit 16
ms.
• Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar.
Ist für eine Elektrode das Startfräsen aktiviert, wird sie nach dem Quittieren
eines Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfrage gestellt.
• Bei aktivierter Funktion Startfräsanfrage wird das Startfräsen nicht als
Frässchritt gezählt.
• Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr.1 bis 9 wird gleichzeitig der
KSR - Auswahl 1 Ausgang gesetzt. Bei Schweißprogrammen mit der
Elektroden-Nr. 10 - 19 wird gleichzeitig der KSR - Auswahl 2 Ausgang gesetzt.
Bei Schweißprogrammen mit der Elektroden-Nr. 20 - 29 wird gleichzeitig der
KSR -Auswahl 3 Ausgang gesetzt. Bei allen anderen Elektroden-Nummern
bleiben die KSR - Auswahl Ausgänge unverändert.
• Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist
auswählbar.
• Der serielle Eingang „Operate Kraftsensor" wird auf den Analog-Ausgang
„Operate Kraftsensor" (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt.
• Folgende diskreten Eingänge werden transparent auf serielle Ausgänge
gespiegelt:
E17
o
E18
o
E22
o
E23
o
• Folgender serieller Eingang wird transparent auf einen diskreten Ausgang
gespiegelt:
E2.00 (16) →
o
7.1.1

Erweiterung mit Reglersystem PSQ6000 XQR

Die Steuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem PSQ6000 XQR
vorbereitet.
Punktwiederholungen werden nicht im UIR-Betrieb, sondern im KSR- bzw. PHA-
Betrieb geschweißt (betrifft Messung, Regelung, Überwachung und
Bosch Rexroth AG
→ A4.11 (59)
→ A4.12 (60)
→ A4.13 (61)
→ A4.14 (62)
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Merkmale