Parameter Importieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Parameterexport starten
5.9

Parameter importieren

Parameterimport öffnen
bedeutet, dass nur der Name und der Wert des Parameters sowie ein
Platzhalter für Min/Max-Wert und Maßeinheit abgelegt werden.
Damit bei einem Firmware-Update des Antriebs die ausgewählten
Funktionspakete mitgespeichert werden und nach dem Firmware-
Update durch das Importieren der Parameter wieder geladen wer‐
den, muss "Zum Wiederherstellen notwendige Parameter
sichern" ausgewählt werden.
Ist dies nicht der Fall, müssen die Funktionspakete nach einem
Firmware-Update manuell ausgewählt und eingestellt werden.
Steuerungen legen C-Parameter, Reale-/Virtuelle-/Geber-/Ver‐
bund-Achsen legen A‑Parameter und IndraDrive-/HNC‑Antriebe S-
und P‑Parameter ab.
Ist eine Achse/ Antrieb deaktiviert, können nur die A-Parameter, die
auf der Steuerung dupliziert sind, exportiert werden.
Die Schaltfläche "Exportieren" löst den Parameterexport aus.
Der Exportvorgang kann mehrere Minuten dauern. Das Resultat wird dabei
Parameter für Parameter gesammelt und als lesbare (editierbare) Datei
(xxx.par) abgelegt.
Der Anwender hat die Möglichkeit, über die Dialogfenster der Steuerung, der
Achsen und bei Bedarf der Antriebe, die voreingestellten Werte zu verändern.
Somit ergibt sich die Notwendigkeit, diese geänderten Werte als Datei abzule‐
gen (siehe Kap. 5.8 "Parameter exportieren" auf Seite
Firmware-Update wieder von der Datei in die Steuerung bzw. die Antriebe ein‐
zulesen (Import).
Im Modus "Offline-Parametrierung" werden die Parameter in die ausgewählten
Offline-Server (IndraMotion MLC, Antriebe) - also in die Offline-Parameter des
Projektes - übertragen.
Im Modus "Online" werden die Parameter in die ausgewählten realen Geräte
(IndraMotion MLC, Antriebe) übertragen. Die Zuordnung Parameter → Gerät
bei den A-, S- und P‑Parametern kann frei gewählt werden (siehe
"Importvoreinstellung" auf Seite
Das xxx.par-File kann frei gewählt werden (auch außerhalb des Projektver‐
zeichnisses).
Es können die Parameter für die IndraMotion MLC (C-Parameter), jede Achse
(A‑Parameter) und jeden Antrieb (S- und P‑Parameter) gruppenweise ausge‐
wählt werden (siehe Abb. 5-61 "Importvoreinstellung" auf Seite
Vor dem Start des Parameterimports sollte die Steuerung nach P2
geschaltet werden, da in BB einige Parameter schreibgeschützt
sind.
Um den Parameterimport-Dialog zu öffnen, muss ein Rechtsklick auf die Steue‐
rung ausgeführt werden. Im danach erscheinenden Kontextmenü den Menü‐
punkt Parameter ▶ Importieren... auswählen.
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
69) und z.B. nach einem
72).
71/221
Abb. 5-61
72).