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Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.15.3
Firmware-Version-Upgrade
Allgemeines
die Registerkarte Engineering über IP. Überprüfen Sie den Status der IP Kon‐
figuration und aktivieren Sie gegebenenfalls die IP-Einstellungen.
Starten Sie daraufhin den Antrieb neu, um die Einstellungen zu übernehmen.
Wiederholen Sie das Firmware-Release-Update.
GEFAHR
Um die korrekte Funktion zu gewährleisten und um Personengefährdung zu
verhindern, ist im Anschluss an ein Firmware-Version-Upgrade bei Antriebs‐
regelgeräten mit Optionsmodul für Sicherheitstechnik (S2) ein vollständiger
Abnahmetest durchzuführen.
Wird in einem Antriebsregelgerät ein Firmware-Tausch mit einer Firmware ei‐
ner neueren Version durchgeführt, spricht man von einem Firmware-Version-
Upgrade
(z.B.
FWA‑INDRV*‑MPH‑06V12‑D5
FWA‑INDRV*‑MPH-07V06‑D5).
Vor der Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade müssen
alle Parameter gesichert werden (z.B. mit "IndraWorks").
Nach dem Firmware-Tausch müssen die Parameter wieder restau‐
riert werden, da das Kommando "C07_1 Kommando Urladen" au‐
tomatisch ausgeführt wird. Nach dem Laden der gewünschten
Parameter-Datei ist das Antriebsregelgerät wieder einsatzbereit.
Die beschriebenen Abläufe des Firmware-Version-Upgrades sind abhängig
von der Konfiguration des Steuerteils und der verwendeten Firmware. Der
grundsätzlich empfohlene Ablauf des Firmware-Version-Upgrades ist in fol‐
gendem Schema dargestellt:
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Gefahrbringende Bewegungen möglich!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere
Körperverletzung oder Sachschaden!
ersetzt
durch