Diagnose Querverbund - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

172/221 Bosch Rexroth AG
Diagnosen
6.3

Diagnose Querverbund

Wird die Änderung allerdings im Parametriermode P2 vorgenommen, erfolgt
die Übertragung erst beim Umschalten von P2 nach BB. Da mehrere fehler‐
hafte Eintragungen gemacht worden sein können, ist es zweckmäßig, alle diese
Fehler aufzulisten. Dazu wird automatisch das Fenster "Ungültige Parameter"
geöffnet.
Abb.6-11: Ungültige Parameter beim Schalten von P2 nach BB.
Der Anwender ist nun gehalten, die entsprechende(n) Korrektur(en) vorzuneh‐
men - hier in den Zeilen 1 und 3 (Lagegrenzwerte) - und den Schaltversuch von
P2 nach BB zu wiederholen.
Oft werden - auf den ersten Blick - identische Zeilen aufgelistet.
Dies ist in der Tatsache begründet, dass die als ungültig ermittelten
S- und P‑Parameter oft von A‑Parametern überschrieben werden.
Ist dies der Fall, ist es erforderlich, den korrespondierenden A‑Pa‐
rameter zu beschreiben. Ein Schreiben auf den S- oder P‑Parame‐
ter wäre wirkungslos. Die zu verändernden Parameter sind deshalb
rot hinterlegt. In der Kommentarspalte ist dieser Sachverhalt jeweils
beschrieben.
Dieser Abschnitt beschreibt die Diagnosemöglichkeiten am CrossComm
SERCOS II Funktionsmodul.
Es wird davon ausgegangen, dass sich auf der Steuerung und auf den Antrie‐
ben die korrekte Firmware befindet und die Antriebe sowie die Steuerung
parametriert sind.
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme