universal robots E-Serie Benutzerhandbuch Seite 55

5.4 Controller-E/A
In der GUI können Sie den Eingangsmodus wählen (siehe Abschnitt II). Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Verwendung eines Analogausgangs
Dieses Beispiel zeigt, wie ein Fließband mit einem analogen Drehzahl-Steuerungseingang ge-
steuert werden kann.
Verwenden eines Analogeingangs
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines Analogsensors.
Version 5.3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-41
Parameter Min Typ
Strom 4 -
Widerstand - 20
Auflösung - 12
Spannung 0 -
Widerstand - 10
Auflösung - 12
Strom 4 -
Spannung 0 -
Auflösung - 12
Spannung 0 -
Strom -20 -
Widerstand - 1
Auflösung - 12
Max Einheit
20 mA
- Ohm
- Bit
10 V
- kOhm
- Bit
20 mA
24 V
- Bit
10 V
20 mA
- Ohm
- Bit
UR10e