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DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Kommunikationsschnittstellen und Datenkanäle der MLD
Parameter in Achse
Tab. 5-2:
Aufbau der AxisData
Konfigurierbare Inhalte
Die folgenden Elemente können per Konfiguration verschiedenen Parame‐
tern der Achsen zugeordnet werden. Die Konfiguration erfolgt über den Dia‐
log für AxisData (siehe auch
●
Konfigurierbare Sollwertbits
Mit den Elementen "wUserCmdDataBitA_q" bis "dwUserCmdDataD_q"
können bis zu vier frei konfigurierbare Parameterbits für jede reale
Achse kommandiert werden.
●
Konfigurierbare Sollwerte
Mit den Elementen "dwUserCmdDataA_q" bis "dwUserCmdDataE_q"
können bis zu fünf frei konfigurierbare Parameter für jede reale Achse
kommandiert werden.
●
Konfigurierbare Istwertbits
Mit den Elementen "wUserActualDataBitA_i" bis "wUserActualData‐
BitD_i" können bis zu vier frei konfigurierbare Parameter-Bits aus jeder
realen Achse eingelesen werden.
●
Konfigurierbare Istwerte
Mit den Elementen "dwUserActualDataA_i" bis "dwUserActualDataF_i"
können bis zu sechs frei konfigurierbare Parameter aus jeder realen
Achse eingelesen werden.
Bosch Rexroth AG
Quell- bzw. Zielparameter auf der jeweiligen
Achse. Hier kann ein entsprechender fester Para‐
meter stehen. Bei den konfigurierbaren Elementen
ist der Parameter einstellbar. Bei den anderen Ele‐
menten gibt es keinen Parameter auf der Achse.
"5-2: Aufbau der
AxisData").
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