Statusbits; Aufbau Der Module - dunkermotoren BG 45 PB Serie Betriebsanleitung

12.3.2 Status bits
By reading these Bytes, the status of the motor can be
determined.
Bits 9 (STAT_ToggleCommand) and
10 (STAT_CommandError) in the Status word have a
special function: Status-Bit 9 gets inverted as soon as
a new motor command is issued.
That is to say, if this bit is NOT toggled no new
command has been recognized. Bit 10 is SET, when
a motor command is not accepted/recognized.
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de
© 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany

12.3.2 Statusbits

Aus diesen Bytes kann der Status des Motors
bitweise ausgelesen werden.
Die Bits 9 (STAT_ToggleCommand) und
10 (STAT_CommandError) im Statuswort haben eine
besondere Funktion: Status-Bit 9 wird invertiert
sobald ein neues Motorkommando erkannt wurde,
d.h. wenn dieses Bit nicht getoggelt wurde, ist der
Befehl nicht angekommen. Status-Bit 10 wird gesetzt,
wenn ein Motorkommando vom Motor nicht akzeptiert
wird.
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