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dunkermotoren BG 75 PB Betriebsanleitung
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dunkermotoren BG 75 PB Betriebsanleitung

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Instruction Manual / Betriebsanleitung
Brushless DC-motor with Profibus interface
Bürstenloser DC- Servomotor mit Profibusschnittstelle
BG 75 PB
Edition / Ausgabe (05/2017)

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Verwandte Anleitungen für dunkermotoren BG 75 PB

Inhaltszusammenfassung für dunkermotoren BG 75 PB

  • Seite 1 Instruction Manual / Betriebsanleitung Brushless DC-motor with Profibus interface Bürstenloser DC- Servomotor mit Profibusschnittstelle BG 75 PB Edition / Ausgabe (05/2017)

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Spannungsversorgung 9 Connection schematic 9 Anschlussschema 9.1 Schematic circuit for power supply 9.1 Prinzipschaltbild Spannungs- controller/ motor BG75 PB versorgung Regler/ Motor BG75 PB Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 3 14.2 Output data (Request), 14.2 Ausgangsdaten (Request), Controller → motor Steuerung → Motor 14.2.1 Request identifier 14.2.1 Auftragskennung 14.2.2 Parameter address and data 14.2.2 Parameteradresse und Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 4 17.3 Lieferumfang und Zubehör 17.3 Scope of delivery and accessories 104 17.4 Download PDF-Daten 17.4 Download PDF-Data 18 Anhang 18 Appendix CE-Herstellererklärung CE-declaration of the manufacturer Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 5: About This Document

    Einstellungen und helfen certain settings and help you use the Ihnen, den optimalen Nutzen aus dem device to the best possible effect. Gerät zu ziehen. NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 6: General Description

    Trägheitsmoment und des robusten construction. Aufbaus. On request, motors in the BG 75 PB range can be com- Die Motoren BG 75 PB können auf Wunsch auch mit bined with planetary or worm gears, which are Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer Vielzahl available in a very wide range of reduction ratios.
  • Seite 7 Optional, bzw. zur Abwärtskompatibilität zu DP-V0, ist synchronous data. ein Parameterkanal in den zyklischen Daten verwend- bar. In addition, see the also following illustration. Siehe dazu auch folgende Abbildung. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 8: Explanations Of Terms Used

    Sensor to detect changes Sensor zur Erfassung von La- Incremental in position (∆s) or angle Inkrementalgeber geänderungen (∆s) bzw. Win- encoder changes (Δrad) keländerungen (∆rad) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 9: Proper Use

    Drehzahlregelung 3.3 Proper use 3.3 Bestimmungsmäßige Verwendung -The BG 75 PB is a vendor part and may be used - Der BG 75 PB ist ein Zulieferteil und darf in der in the configuration described in machines and plant beschriebenen Konfiguration in Maschinen und (industrial sector).

  • Seite 10: Safety Instructions

    ► z.B. (See technical data) (Siehe technische Daten) Transport the drive under storage Transportieren Sie die Antriebe unter conditions Lagerbedingungen: protection against shock ► stoßgeschützt ► Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 11: Technical Data, Accessories

    Drehgeber und unbelasteten digitalen Ausgängen. tional components connected to the outputs increase Eventuell an den Ausgängen angeschlossene Kompo- the current consumption. nenten erhöhen den Strombedarf entsprechend. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 12: Mechanical Data

    Wellenaustritt staub- und wassergeschützt montiert can the drive be used in an environment which calls wird, kann der Antrieb in einer Umgebung entspre- chend IP65 eingesetzt werden. for IP65. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 13: Motor Installation Drawing

    8,3 A Nennstrom 12,2 A 8,3 A Demagnetization current 48 A 28 A Entmagnetisierstrom 48 A 28 A Weight ca. 1600 g Gewicht ca. 1600 g Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 14: Motor Bg 75X50 Pb

    105 x 105 x 10 bei Anbringung einer thermisch leitenden Stahlplatte mm attached to the motor. der Größe 105 x 105 x 10 mm aufgeführt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 15: Optional Attachments

    For larger projects brushless DC motors in the BG 75 mit angebauten Absolutwertgebern ausgestattet BG 75 range can be fitted with an attached absolut en- werden. coder. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 16: Accessories

    (Objektverzeichnis/ Parametierliste). SNR Software 16597 57020 SNR Software 16597 57020 SNR Starter Kit with software 27573 35615 SNR Starterkit mit Software 27573 35615 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 17: Types Of Operation

    Es sind folgende Betriebsarten möglich: - Current/ torque mode - Current/ torque mode - Velocity mode - Velocity mode - Position mode - Position mode Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 18: Protective Functions

    According to standard, Dunkermotoren offers the bal- Dunkermotoren bietet den Ballastwiderstand Stan- last resistor (must be ordered seperately). dardmäßig an (dieser muss separat bestellt werden). SNR 41197.57200 SNR 41197.57200 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 19: Over-Temperature Protection

    Dauerstrom gelegen ist und je kleiner er under the continuous current, the higher the shortly permitted motor current is. war, desto größer wird der erlaubte kurzzeitige Motor- strom. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 20: Installation/ Terminal Assignment

    Getriebe zu entnehmen. 8.2 Electro-magnetic compatibility 8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit The BG 75 PB drive and the machine in which it is Beim Antrieb BG 75 PB und bei der Maschine, in wel- che der Antrieb eingebaut wird, entstehen elektromagne- installed give rise to the radiation of electromagnetic tische Störstrahlungen.

  • Seite 21: Protective Earth Connection

    Litze intern mit dem Gehäuse verbunden und dann als sing with a seperate lead. Then Pin4 can be used as Schutzerde verwendet werden protective earth connection. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 22 Mating connector with cable (please order in addi- Gegenstecker mit Anschlußleitung (bitte mitbestel- tion) For the BG 75 PB motors with 4-pin connector, len): Für die Motoren BG 75 PB mit 4-poligem An- pre-assembled connection cables are available in a schlußstecker stehen passende, vorkonfektionierte...

  • Seite 23: Connection Motor Power Supply And

    OUT3 white OUT3 weiß (*) Lead colours refers to standard connection cables (*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard An- of Dunkermotoren. schlussleitungen von Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 24: Profibusanbindung (Pinbelegung)

    Datenleitung Minus (A-Leiter) Grün Data Ground/ 3 DGND Daten Masse Data line plus (B-conductor)/ red/ 4 RxD/TxD-P Datenleitung Plus (B-Leiter) Not connected/ 5 --- Nicht belegt Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 25: Service Interface

    Normalbetrieb nicht belegt should be covered with the supplied cap und mit der mitgelieferten Schutzkappe verschlossen sein. NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 26: Schematic Circuit Of The Digital Outputs

    Mating connector with cable (please order in addition) Für die Motoren BG 75 PB mit 12-poligem Anschlußstecker For the BG 75 PB motors with 12-pin connector, pre-as- stehen passende, vorkonfektionierte Anschlußleitungen sembled connection cables are available in a range of in verschiedenen Längen ab Lager zur Verfügung.
  • Seite 27 ► Don‘t turn the connector more than +/- 45°! ► Stecker maximal um +/- 45° verdrehen! Option (angeld position adjustable) Option (Winkelposistion einstellbar) Standard (angeld position not adjustable) Standard (Winkelposition nicht einstellbar) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 28: Motor Power Supply And

    21,6 27573 40650 27573 40660 24,0 * Can be ordered at Dunkermotoren/ bestellbar bei Dunkermotoren If the supply of power and logic electronic Erfolgt die Versorgung von Leistungs- und Lo- is procceded by separate power sources, gikteil durch getrennte Spannungsquellen, sind the following cable lengths are available: folgende Leitungslängen lieferbar:...

  • Seite 29: Connection Schematic

    Kabeln zu führen. Werden die von Dunkermotoren Dunkermotoren are used, the shielding must be verfügbaren Standardkabel verwendet, so ist die spaciously applied inside the control cabinet. Schirmung im Schaltschrank breitflächig aufzulegen. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 30: Schematic Circuit For Power Supply

    Prinzipschaltbilder für die Spannungsversorgung (BG 45, BG65, BG75). (Regler/ Motoren) der entsprechenden Motorvarianten (BG 45, 65, BG75) in den jeweiligen Bedienungsanlei- tungen beachtet werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 31: Installation

    Profibus (software). The default- address werden. Auslieferungsadresse NOTICE HINWEIS is 126. (Default-Adresse) ist 126. After the reset of voltage Adressschalter haben nach Spannungs- address- switches have priority. reset Priorität. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 32: Function Leds

    Fatal error More detailed information can be accessed via Detailliertere Informationen können über Profibus Profibus diagnostics. (see chapter 15) Diagnosefunktionen abgerufen werden. (siehe Kapitel 15) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 33: Profibus Commissioning/Motor Parameterization

    über Profibus (z.B. mit der SIMATIC CP 5512) with the motor 5512) mit dem Motor verbunden sein (Menu ‚Options’ → set PG/PC-Interface …). (Menü ‚Extras’ → PG/PC-Schnittstelle einstellen…). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 34: Gsd-File And Addressing

    Antriebe → Dunkermotoren → Dunkermotoren → Modul PB. Modul PB. Lastly the motors address must be adjusted. Anschließend muss noch die richtige Adresse des Motors eingestellt werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 35: Parameterization

    • Motorparameter: Es können bei der Profibus- 30 parameters to the motor at the parametrierung bis zu 30 Parameter an den Motor Profibus-parameterization übergeben werden Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 36: Order Of Bytes

    Order of bytes’ = Low Endian (Lo-Hi) bei 4 Byte Data (Motorola format, Siemens): Daten (Intel- Format): Order of bytes Bytereihenfolge Order of bit b7..b0 b15..b8 b23..b16 b31..b24 Bitreihenfolge b7..b0 b15..b8 b23..b16 b31..b24 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 37: Errorhandler

    Operation of the power stage is CMD_Disable Betrieb der Leistungsstufe des disabled Antriebsreglers sperren CMD_Enable Operation of the power stage is CMD_Enable Betrieb der Leistungsstufe des enabled Antriebsreglers freigeben Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 38 Antrieb aktiv gestoppt werden. (Only software function, not to be confused with a (Nur Softwarefunktion, nicht zu verwechseln mit sure stop!). sicherem Halt!). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 39: Motor- Parameter

    Der Motor kann zerstört werden. Control parameters are initially ► Reglerparameter mit kleinen ► set to low values and then Werten beginnend, langsam carefully increased in small erhöhen! steps! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 40 Drehzahl PI-Regler proportional factor - Proportionalfaktor 13 SVEL_Ki = 13585.0 3511.0 13 SVEL_Ki = 13585.0 3511.0 Velocity PI- Drehzahl PI-Regler Controller - integral - Integralfaktor factor Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 41 These are parameters which are often used. Of course the addresses (index and subindex) can be Natürlich können die Adressen (Index und Subindex) changed depending on request. je nach Anforderung geändert werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 42 Drehzahl velocity 26 Zeit nach der 13248.3 33C0.3 26 Time period after 13248.3 33C0.3 Blockierung erkannt blocking will be wird [100 ms] detected [100 ms] Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 43 Die Stromregler werden ab Werk eingestellt should not be changed. und sollten nicht verändert werden. NOTICE HINWEIS CURR-Kp CURR-Ki BG 45 BG 65 BG 75 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 44 Anwendung ab (Verhältnis Betriebs- zu depends on the application Pausezeit, thermische Bedingungen). (operation-/ idle time, thermal conditions) Datenblatt beachten! Consider values in the data sheet! NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 45 Richtung auf is detected, then it reverses till reference switch falling fallende Flanke referenzieren. edge and motor stops at falling edge. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 46 Schleppabstand (Differenz manded position and actual position); this enables zwischen Kommandoposition und Istposition); dies Blockage Guarding in position mode. ermöglicht die Blockierüberwachung im Positoniermodus Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 47 Maschine ergreifen z.B. durch Schutz- doors, light barriers etc.. türen, Sicherheitslichtschranken etc.. ► Please follow the SIL (safety integrity level) ► Sicherheits-Integritätslevel (SIL) nach IEC 61508! IEC 61508 beachten! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 48: Configuration

    Eingänge, Aktuelle Position  Input 8..15 = Instantaneous speed,  Eingang 8..15 = Aktuelle Drehzahl, analog input, filtered Analogeingang, gefilterter motor current Motorstrom Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 49 Sonderlösungen: Weiterhin sind optional auch For customer specific solutions, please get in touch Sonderlösungen möglich. Kontaktieren Sie hierfür with your contact person at Dunkermotoren. Ihren Ansprechpartner bei Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 50: Fast- Commissioning

    8 B Input + 4 B Input 4 B Input DP-V0 Motor DP-V0 Motor E/A-Address E/A-Adresse parameter <=> Parameter- <=> 100...107 100…107 channel Controller kanal Steuerung Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 51: Testing With A Table Of Variables

    The following image details a table of variables, in Beispiel-Variablentabelle, mit der alle Werte gesetzt which all values can be set and read. und ebenfalls gelesen werden können. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 52: Synchronous Data Exchange

    0xF7 (0x77 + 0x80) for the next use. (0x77 + 0x80). Bit 7 Bit 6..Bit 0 Bit 7 Bit 6..Bit 0 Toggelbit Motor command Toggelbit Motorkommando Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 53 BEFORE the Set position der Antrieb mit einer neuen was reached. Geschwindigkeit die Fahrt weiterführen. Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 54 0 for the 0x74 als Drehzahlsollwert für Velocity Mode Drehzahlmodus Velocity control mode of den Drehzahlregelmodus operation. übernommen. Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 55 Homing_Start); wurde. (Kommando 78h Control Status bit 7 STAT_ CMD_U_Homing_Start); HomingDone Kontrolle Statusbit 7 STAT_ HomingDone Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 56 Start of Homing initiated. As this move Referenzfahrt Dabei wird das Bit- Routine is started the Bit-STA_ starten STAT_HomingDone in den HomingDone is reset. Statusbits zurückgesetzt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 57: Digital Outputs, Byte 1, Unsigned Integer

    (0x40, 0x41, 0x42) wird dieser Wert als delta (0x40, 0x41, 0x42) use this value as Zeit (dT) herangezogen delta time (dT) (siehe Kapitel 11.3.4) (siehe Kapitel 11.3.4) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 58: Input Data, Motor → Plc

    Die Daten werden alle 50 ms* aktualisiert. (* abhängig the load factor of the Profibus. May also be higher) von der Profibus Auslastung, kann auch höher sein) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 59: Statusbits

    Bit 10 is SET, when Befehl nicht angekommen. Status-Bit 10 wird gesetzt, a motor command is not accepted/recognized. wenn ein Motorkommando vom Motor nicht akzeptiert wird. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 60 Position was limited 14E 1.6 STAT_ Position wurde begrenzt LimitPos LimitPos 15E 1.7 STAT_ 15 E 1.7 STAT_ SVel-Velocity was limited SVel-Geschwindigkeit wurde LimitSVel LimitSVel begrenzt Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 61: Further Input Data

    A possible error can be cleared liefert einen Fehlercode zurück. Ein eventueller Fehler with the command 0x01 (CMD_ClearError). kann mit dem Kommando 0x01 (CMD_ClearError) quittiert werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 62: Example Of Control

    Actual positi- Motor fährt Position an on/ Istposition Motor reached position/ 70000 Motor hat Position erreicht Relative positioning again/ 1000 70000 = F7h Erneute relative Positionierung Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 63 Motor fährt Position an on/ Istposition Motor reached position/ 7000 Motor hat Position erreicht Disable power stage/ Leistungsstufe sperren Power stage disabled/ Actual positi- Leistungsstufe gesperrt on/ Istposition Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 64: Setting Motor Parameters Via Asynchronous Data (Dp-V1)

    Read response without data/ ohne Daten Parameter Response reply to read or write Read response Antwort auf Lese- oder Schreibauftrag with data / mit Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 65: Writing Of Parameters

    Wertformat (immer 0x43 = Doppelwort) b. Quantity of Values (always 0x01) b. Anzahl der Werte (immer 0x01) c. Value of the Parameter c. Wert des Parameters Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 66 Value (Double word, 4 Bytes) Weitere „Adressblöcke“ entsprechend Further address blocks corresponds to Anzahl der Parameter number of parameters ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 67 Error decode = 128 = 0x80 Error Code 1 = ..Error Code 1 = ..Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 68 0x43 0x01 0x00 0x00 0x00 0xC8 Value second parameter Wert zweiter Parameter (deceleration ramp - delta T = (Bremsrampe – delta T = 200 [ms]) 200 [ms]) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 69 (position limits - maximum = grenzung - maximum = max. [Increments]) max. [Inkremente]) 0x43 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFF 0x43 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFF Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 70 Error Code (Only if Format = 0x44, 2 Bytes, c. Fehlernummer (nur wenn Format = 0x44, see chapter 13.5) 2 Bytes, siehe Kapitel 13.5) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 71 Node ID = 127 = 0x7F Node ID = 127 = 0x7F Anzahl n der zu Number of Par. = Quantity of schreibenden Parameter Parameters Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 72 Error decode = 128 = 0x80 Error Code 1 = (siehe Kapitel Error Code 1 = (see chapter 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 73 Fehler fünfter Parameter (Objekt Error fifth parameter (object 3309.00h: Objekt Index existiert nicht) 3309.00h: Objekt Index do not exist) 0x44 0x01 0x00 0x00 0x44 0x01 0x00 0x00 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 74: Reading Of Parameters

    The following image details the Write Request and the Folgende Abbildung zeigt noch einmal grafisch den two possible Write Responses. Write Request und die zwei möglichen Write Re- sponses. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 75 Subindex = Objekt-Adresse (2 Bytes) Further address data Weitere Adressdaten entsprechend corresponds to number of parameters Anzahl der Parameter ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 76 Error Code 1 = ..(siehe Error Code 1 = ..(see chapter Kapitel 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 77 Address fifth parameter (digital input: Adresse fünfter Parameter (digitale Object 3120.00h) Eingänge: Objekt 3120.00h) 0x10 0x01 0x31 0x20 0x00 0x00 0x10 0x01 0x31 0x20 0x00 0x00 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 78 Folgende Abbildung zeigt noch einmal grafisch den Following graph details the Read Request and the Read Request und die drei möglichen Read Re- three possible Read Responses sponses. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 79 Daten (Doppelwort, 4 Bytes) Bytes) Further data Weitere Daten pending on number of entprechend der parameters Anzahl der Parameter ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 80 Error Code 1 = (see chapter Error Code 1 = (siehe Kapitel CAN-Bus 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 81 Leistungsstufe = 0x18C = 396 [0,1°]) power stage = 0x18C = 396 [0,1°]) 0x43 0x01 0x00 0x00 0x01 0x8C 0x43 0x01 0x00 0x00 0x01 0x8C Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 82 Fehler fünfter Parameter (Objekt Error fifth parameter (object 3310.08h: object subindex does not 3310.08h: Objekt Subindex existiert exist) nicht) 0x44 0x01 0x00 0x11 0x44 0x01 0x00 0x11 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 83: Example Fb „Dnk_Dpv1 Component " For Siemens Simatic S7

    DInt wird nur bei Schreiben verwendet If write_setting = 1, then specify the DB- number here/ DB_Number wenn write_Setting = 1, dann hier DB-Nummer angeben Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 84 Sollwerte sind in dem DB abgelegt (see structure of the data component, next page) (siehe Aufbau des Datenbausteins, nächste Seite). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 85 OUT: errorcode_Par OUT: Par_actual_value OUT: errorcode_Par Input/ Output during all functions: Ein-/ Ausgangsparameter bei allen Funktionen: IN: PB_Diag_address, Motoraddress, DPV1_request OUT: req_DONE, req_BUSY, req_ERROR, errorcode_DPV1 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 86 (‚Index’ und ‚ Subindex’) und der Parameter ‚Sollwert’ eingetragen werden. the data view. Declarations Table (Example with 2 parameters) Deklarationsansicht (Beispiel mit 2 Parametern) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 87 Data Table (Example with 2 parameters) Datenansicht (Beispiel mit 2 Parametern) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 88: Error Codes

    Technology, Version 3.1.2, September 2004 , Order Drive Technology, Version 3.1.2, September 2004 , No. 3.172 der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Order No. 3.172 der PROFIBUS Nutzerorganisation Karlsruhe. e.V., Karlsruhe. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 89 Index (Object-Address) Index (Objekt-Adresse) -350 (0xFEA2) 0x0000 -350 (0xFEA2) 0x0000 non-existent exisitiert nicht Subindex (Object-Address) Subindex (Objekt-Adresse) -351 (0xFEA1) 0x0011 -351 (0xFEA1) 0x0011 non-existent existiert nicht Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 90: Dp-V0 Channel Module

    Response Parameter Antwort Ready parameter error / DP-V0 Parameterkanal Eingangsdaten Ready, Parameter Fehler Timeout error Response Timeout Fehler Ready timeout error / Ready, timeout Fehler Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 91: Request Identifier

    5 to 8 in addition. Bei einem Leseauftrag werden die Daten With a reading command, these data (byte 5 to 8) are (Byte 5 bis 8) ignoriert. ignored. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 92: Response Identifier

    5 to 8. einem Schreibauftrag werden die Daten (Byte 5 bis 8) With a writing command, these data (byte 5 to 8) are nicht benötigt. not required. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 93: Example Request- And Response Identifier

    The data were not written yet/ Daten noch nicht geschrieben Error during the data transfer (Error code in data block)/ Fehler beim Schreibvorgang (Fehlercode im Datenblock) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 94: Example Fb „Dnk_Dar0 Component " For Siemens Simatic S7

    Int errorcode SFC15: see manual SIEMENS Par_actual_value DInt L#-2 only used with reading IN_OUT req_START Bool FALSE will be reseted, when request is done Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 95 Mit ‚req_ERROR’ wird ein Fehler angezeigt. In den ‚errorcode_DPV0_channel’, errorcode_SFC14’ and Ausgangsparametern ‚errorcode_DPV0_channel’, ‚errorcode _SFC14’, error codes are returned. ‚errorcode_SFC14’ und ‚errorcode _SFC14’ werden die Fehlercodes zurückgegeben. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 96 IN: Par_Subindex IN: Par_set_value Further input/ output parameters for all functions Ein-/ Ausgangsparameter bei beiden Funktionen: Address_AB, Address_EB, Timeout OUT: req_DONE, req_BUSY, req_ERROR, errorcode_DPV0_channel, errorcode_SFC14, errorcode_SFC15 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 97: Error Codes

    Parameters Index (Object-Address) non- Index (Objekt-Adresse) exisi- 0x06020000 0x06020000 existent tiert nicht Subindex (Object-Address) Subindex (Objekt-Adresse) 0x06090011 0x06090011 exi non-existent existiert nicht Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 98: Diagnose And Error Correction

    If yes, the value NEW is set to TRUE and all other erhält NEW den Wert TRUE, und alle anderen output parameters are reset. Ausgangsparameter werden beschrieben. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 99 Once the errors have been cleared, then the motors Ist die Ursache des Fehlers behoben, muss der error condition must be reset. Fehler im Motor quittiert werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 100 -4005 0xF05B Timeout Schleppfehler Reached Reached Timeout Timeout ERR_ ERR_ Home_ Unknown Referencing Home_ Unbekannte Referen- -4200 0xF43E -4200 0xF43E Unknown method Unknown ziermethode Method Method Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 101: Additional Help

    Now, a Profibus network should be visible (otherwise Danach sollte ein Profibusnetzwerk sichtbar sein it may be covered by a window) (ansonsten eventuell durch Fenster verdeckt). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 102 The ‚Properties‘ window opens as shown in the Danach öffnet sich das Eigenschaften-Fenster, following figure. Here, the diagnostic address is wie in folgender Abbildung. Dort ist die visible. Diagnoseadresse sichtbar. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 103: Maintenance & Service

    Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs- must be ensured when disposing of electronic compo- vorschriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen nents and gear lubricant. Landes zu beachten. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 104: Scope Of Delivery And Accessories

    E-Mail: info@dunkermotoren.de E-Mail: info@dunkermotoren.de 17.3 Scope of delivery and accessories 17.3 Lieferumfang und Zubehör As quoted Wie angeboten 17.4 Download PDF-Data 17.4 Download PDF-Daten www.dunkermotoren.de www.dunkermotoren.de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 105: Appendix

    Dunkermotoren GmbH: Homepage der Dunkermotoren GmbH: www.dunkermotoren.com www.dunkermotoren.de (under Downloads / Certificates) (unter Downloads/ Zertifikate) Allmendstraße 11 Allmendstraße 11 79848 Bonndorf 79848 Bonndorf Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 106 Notes Notizen Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

Inhaltsverzeichnis