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12.3.3 Further input data
Digital inputs: uint8,
returns the instantaneous state of the digital inputs
of the device. (Depending on the drive up to 7 digital
inputs).
Instantaneous motor position: int32,
depending on the encoder system. By default the
following encoder pulses are adjusted:
BG45 = 1024 per revolution,
BG65 = 30 per revolution,
and
BG75 = 4096 per revolution.
Instantaneous speed: int16,
velocity measurement in revolutions per minute
(Default update rate = 100 ms).
Analog input: int16,
returns the value of the voltage in [mV] to the analog
input.
Instantaneous filtered motor current: int 32[mA]
Temperature: int16,
returns the instantaneous temperature of the
power stage (Tp) to the controller. [0,1°C]
Error number: int16,
returns an error code. A possible error can be cleared
with the command 0x01 (CMD_ClearError).
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PB, Version: 1.0 en_de
© 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
12.3.3 Weitere Eingangsdaten
Digitale Eingänge: uint8,
liefert den aktuellen Zustand der digitalen Eingänge
des Gerätes zurück. (je nach Motor bis zu 7 digitale
Eingänge).
Aktuelle Motorposition: int32,
abhängig vom Gebersystem; standardmäßig sind die
Geberimpulse:
BG45 = 1024 pro U,
BG65 =
30 pro U,
und
BG75 = 4096 pro U
eingestellt.
Aktuelle Drehzahl: int16,
Geschwindigkeitsmessung in Umdrehungen pro
Minute (Default-Aktualisierungsrate = 100 ms).
Analogeingang: int16,
liefert den Wert der Spannung in [mV] am analogen
Eingang zurück.
Aktueller gefilterter Motorstrom: int 32[mA].
Temperatur: int16,
liefert die aktuelle Temperatur der Leistungsstufe (Tp)
des Antriebsreglers zurück. [0,1°C]
Fehlernummer: int16,
liefert einen Fehlercode zurück. Ein eventueller Fehler
kann mit dem Kommando 0x01 (CMD_ClearError)
quittiert werden.
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