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dunkermotoren BG 45 PB Serie Betriebsanleitung
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dunkermotoren BG 45 PB Serie Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Instruction Manual / Betriebsanleitung
Brushless DC-motor with Profibus interface
Bürstenloser DC- Servomotor mit Profibusschnittstelle
BG 45 PB
Edition / Ausgabe (05//2011)

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Verwandte Anleitungen für dunkermotoren BG 45 PB Serie

Inhaltszusammenfassung für dunkermotoren BG 45 PB Serie

  • Seite 1 Instruction Manual / Betriebsanleitung Brushless DC-motor with Profibus interface Bürstenloser DC- Servomotor mit Profibusschnittstelle BG 45 PB Edition / Ausgabe (05//2011)

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    8.9 CAN-Feldbusanschluss 9 Connection schematic 9 Anschlussschema 9.1 Schematic circuit for power supply 9.1 Prinzipschaltbild Spannungs- controller/ motor BG45 PB versorgung Regler/ Motor BG45 PB Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 3 14.2 Output data (Request), 14.2 Ausgangsdaten (Request), Controller → motor Steuerung → Motor 14.2.1 Request identifier 14.2.1 Auftragskennung 14.2.2 Parameter address and data 14.2.2 Parameteradresse und Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 4 17.3 Scope of delivery and accessories 102 17.3 Lieferumfang und Zubehör 17.4 Download PDF-Data 17.4 Download PDF-Daten 18 Appendix 18 Anhang CE-declaration of the manufacturer CE-Herstellererklärung Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 5: About This Document

    Einstellungen und helfen certain settings and help you use the Ihnen, den optimalen Nutzen aus dem device to the best possible effect. Gerät zu ziehen. NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 6: General Description

    Profibusanbindung/ Profibus connector Service Schnittstelle/ Service interface Kugelgelagerte Motorabtriebswelle optional angebautes Getriebe Motor shaft supported on ball bearings optional gearboxes mounted here Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 7: Steuerung

    „ControlM gefilterter Motorstrom + 8 B Input“ „ControlM Temperatur, Fehlerregister + 8 B Input + 4 B Input“ DP-V0 Parameterkanal Parametrierdaten Azyklische Daten Parametrierdaten (DP-V1) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 8: Explanations Of Terms Used

    Sensor to detect changes Sensor zur Erfassung von La- Incremental in position (∆s) or angle Inkrementalgeber geänderungen (∆s) bzw. Win- encoder changes (Δrad) keländerungen (∆rad) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 9: Proper Use

    - Der Antrieb darf erst nach EMV-gerechter Montage complete system has been installed with due des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden. attenti on to EMC aspects.. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 10: Safety Instructions

    ► z.B. (See technical data) (Siehe technische Daten) Transport the drive under storage Transportieren Sie die Antriebe unter conditions Lagerbedingungen: protection against shock ► stoßgeschützt ► Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 11: Technical Data, Accessories

    Wellenaustritt staub- und wassergeschützt montiert can the drive be used in an environment which calls wird, kann der Antrieb in einer Umgebung entspre- for IP65. chend IP65 eingesetzt werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 12: Motor Installation Drawing

    5,1 A mum continuous current zulässiger Dauerstrom Peak current (1sec) 20 A zul. Spitzenstrom (1s) 20 A Weight ca. 500 g Gewicht ca. 500 g Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 13: Motor Bg 45X30 Pb

    105 x 105 x 10 der Größe 105 x 105 x 10 mm aufgeführt. mm attached to the motor. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 14: Optional Attachments

    Brushless DC motors in the BG 45 range can be können optional mit integrierten Ruhestrombremsen integrated with a power-off brake as an option. ausgerüstet werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 15: Accessories

    (Objektverzeichnis/ Parametierliste). tion list). SNR Software 16597 57020 SNR Software 16597 57020 SNR Starterkit mit Software 27573 35615 SNR Starter Kit with software 27573 35615 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 16: Types Of Operation

    Es sind folgende Betriebsarten möglich: - Current/ torque mode - Current/ torque mode - Velocity mode - Velocity mode - Position mode - Position mode Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 17: Protective Functions

    Ein Fühler mißt die Temperatur der Endstufe und schaltet and switches the controller off at ca. 105 °C. bei ca. 105 °C den Regler ab. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 18: Current Limitation

    Dauerstrom gelegen ist und je kleiner er permitted motor current is. war, desto größer wird der erlaubte kurzzeitige Motor- strom. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 19: Installation/ Terminal Assignment

    Anlage gefährden. Vor dem Betrieb muss die elektro- electromagnetic compatibility must be checked and any magnetische Verträglichkeit der Maschine geprüft und necessary measures taken. sichergestellt werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 20: Protective Earth Connection

    • This cable must be connected to the flange with a screw. befestigt. • Please avoid touching the connector pins. • Bitte die Steckerpins nicht berühren Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 21: Motor Power Supply And Signal Interface Supply

    IN2 (OUT3) braun IN2 (OUT3) brown (*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard (*) Lead colours refers to standard connection cables Anschlussleitungen von Dunkermotoren. of Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 22: Connection Motor Power Supply And Signal Interface Supply

    +12 / 24 V DC GND (0V) Lead colours refers to standard connection cables of Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlusslei- Dunkermotoren. tungen von Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 23: Profibus Connector (Pin Assignment)

    Datenleitung Minus (A-Leiter) Grün Data Ground/ 3 DGND Daten Masse Data line plus (B-conductor)/ red/ 4 RxD/TxD-P Datenleitung Plus (B-Leiter) Not connected/ 5 --- Nicht belegt Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 24: Service Interface

    Normalbetrieb nicht belegt should be covered with the supplied cap und mit der mitgelieferten Schutzkappe verschlossen sein. NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 25: Schematic Circuit Of The Digital Outputs

    Signalübertragung Litzen mit einem Querschnitt von section is 0.22mm . The following cable lengths are 0,22mm . Es sind folgende Leitungslängen lieferbar: available: Leitungslänge Cable length 1,5m 1,5m Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 26 ► Don‘t turn the connector more than +/- 45°! ► Stecker maximal um +/- 45° verdrehen! Option (angeld position adjustable) Option (Winkelposistion einstellbar) Standard (angeld position not adjustable) Standard (Winkelposition nicht einstellbar) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 27: Connection Schematic

    Kabellänge 10m, ist es empfehlenswert, die Signal cables. When standard wires from und Leistungsleitungen in getrennt geschirmten Dunkermotoren are used, the shielding must be Kabeln zu führen. Werden die von Dunkermotoren spaciously applied inside the control cabinet. verfügbaren Standardkabel verwendet, so ist die Schirmung im Schaltschrank breitflächig aufzulegen.

  • Seite 28: Schematic Circuit For Power Supply

    Prinzipschaltbilder für die Spannungsversorgung (BG 45, BG65, BG75). (Regler/ Motoren) der entsprechenden Motorvarianten (BG 45, 65, BG75) in den jeweiligen Bedienungsanlei- tungen beachtet werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 29: Installation

    Profibus (software). The default address werden. Auslieferungsadresse NOTICE HINWEIS is 126. (Default-Adresse) ist 126. After voltage reset, address switches Adressschalter haben nach Spannungs- have priority. reset Priorität. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 30: Function Leds

    Fatal error More detailed information can be accessed via Detailliertere Informationen können über Profibus Profibus diagnostics. (see chapter 15) Diagnosefunktionen abgerufen werden. (siehe Kapitel 15) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 31: Profibus Commissioning/Motor Parameterization

    über Profibus (z.B. mit der SIMATIC CP 5512) with the motor 5512) mit dem Motor verbunden sein (Menu ‚Options’ → set PG/PC-Interface …). (Menü ‚Extras’ → PG/PC-Schnittstelle einstellen…). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 32: Gsd-File And Addressing

    Antriebe → Dunkermotoren → Dunkermotoren → Modul PB. Modul PB. Lastly the motors address must be adjusted. Anschließend muss noch die richtige Adresse des Motors eingestellt werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 33: Parameterization

    • Motorparameter: Es können bei der Profibus- 30 parameters to the motor at the parametrierung bis zu 30 Parameter an den Motor Profibus-parameterization übergeben werden Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 34: Order Of Bytes

    Order of bytes’ = Low Endian (Lo-Hi) bei 4 Byte Data (Motorola format, Siemens): Daten (Intel- Format): Order of bytes Bytereihenfolge Order of bit b7..b0 b15..b8 b23..b16 b31..b24 Bitreihenfolge b7..b0 b15..b8 b23..b16 b31..b24 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 35: Errorhandler

    CMD_Disable Operation of the power stage is Antriebsreglers sperren disabled CMD_Enable Betrieb der Leistungsstufe des CMD_Enable Operation of the power stage is Antriebsreglers freigeben enabled Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 36 (Nur Softwarefunktion, nicht zu verwechseln mit (Only software function, not to be confused with a sicherem Halt!). sure stop!). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 37: Motor- Parameter

    Der Motor kann zerstört werden. Control parameters are initially ► Reglerparameter mit kleinen ► set to low values and then Werten beginnend, langsam carefully increased in small erhöhen! steps! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 38 Drehzahl PI-Regler proportional factor - Proportionalfaktor 13 SVEL_Ki = 13585.0 3511.0 13 SVEL_Ki = 13585.0 3511.0 Velocity PI- Drehzahl PI-Regler Controller - integral - Integralfaktor factor Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 39 Dies sind Parameter, die oft genutzt werden. Natürlich können die Adressen (Index und Subindex) course the addresses (index and subindex) can be je nach Anforderung geändert werden. changed depending on request. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 40 Drehzahl velocity 26 Zeit nach der 13248.3 33C0.3 26 Time period after 13248.3 33C0.3 Blockierung erkannt blocking will be wird [100 ms] detected [100 ms] Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 41 Die Stromregler werden ab Werk eingestellt should not be changed. und sollten nicht verändert werden. NOTICE HINWEIS CURR-Kp CURR-Ki BG 45 BG 65 BG 75 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 42 Anwendung ab (Verhältnis Betriebs- zu (operation-/ idle time, thermal conditions) Pausezeit, thermische Bedingungen). Consider values in the data sheet! Datenblatt beachten! NOTICE HINWEIS Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 43 Richtung auf is detected, then it reverses till reference switch falling fallende Flanke referenzieren. edge and motor stops at falling edge. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 44 Schleppabstand (Differenz manded position and actual position); this enables zwischen Kommandoposition und Istposition); dies Blockage Guarding in position mode. ermöglicht die Blockierüberwachung im Positoniermodus Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 45 Maschine ergreifen z.B. durch Schutz- doors, light barriers etc.. türen, Sicherheitslichtschranken etc.. ► Please follow the SIL (safety integrity level) ► Sicherheits-Integritätslevel (SIL) nach IEC 61508! IEC 61508 beachten! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 46: Configuration

    Eingänge, Aktuelle Position  Input 8..15 = Instantaneous speed,  Eingang 8..15 = Aktuelle Drehzahl, analog input, filtered Analogeingang, gefilterter motor current Motorstrom Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 47 For customer specific solutions, please get in touch Sonderlösungen: Weiterhin sind optional auch with your contact person at Dunkermotoren. Sonderlösungen möglich. Kontaktieren Sie hierfür Ihren Ansprechpartner bei Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 48: Fast- Commissioning

    8 B Input + 4 B Input 4 B Input DP-V0 Motor DP-V0 Motor E/A-Address E/A-Adresse parameter <=> Parameter- <=> 100...107 100…107 channel Controller kanal Steuerung Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 49: Testing With A Table Of Variables

    The following image details a table of variables, in Beispiel-Variablentabelle, mit der alle Werte gesetzt which all values can be set and read. und ebenfalls gelesen werden können. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 50: Synchronous Data Exchange

    Verwendung also 0xF7 (0x77 + 0x80). Bit 7 Bit 6..Bit 0 Bit 7 Bit 6..Bit 0 Toggelbit Motor command Toggelbit Motorkommando Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 51 BEFORE the Set position der Antrieb mit einer neuen was reached. Geschwindigkeit die Fahrt weiterführen. Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 52 0 for the 0x74 als Drehzahlsollwert für Velocity Mode Drehzahlmodus Velocity control mode of den Drehzahlregelmodus operation. übernommen. Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 53 Homing_Start); wurde. (Kommando 78h Control Status bit 7 STAT_ CMD_U_Homing_Start); HomingDone Kontrolle Statusbit 7 STAT_ HomingDone Continued on next page ! Fortsetzung nächste Seite ! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 54 Start of Homing initiated. As this move Referenzfahrt Dabei wird das Bit- Routine is started the Bit-STA_ starten STAT_HomingDone in den HomingDone is reset. Statusbits zurückgesetzt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 55: Digital Outputs, Byte 1, Unsigned Integer

    (0x40, 0x41, 0x42) wird dieser Wert als delta (0x40, 0x41, 0x42) use this value as Zeit (dT) herangezogen delta time (dT) (siehe Kapitel 11.3.4) (siehe Kapitel 11.3.4) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 56: Input Data, Motor → Plc

    Die Daten werden alle 50 ms* aktualisiert. (* abhängig the load factor of the Profibus. May also be higher) von der Profibus Auslastung, kann auch höher sein) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 57: Statusbits

    Bit 10 is SET, when Befehl nicht angekommen. Status-Bit 10 wird gesetzt, a motor command is not accepted/recognized. wenn ein Motorkommando vom Motor nicht akzeptiert wird. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 58 Position was limited 14E 1.6 STAT_ Position wurde begrenzt LimitPos LimitPos 15E 1.7 STAT_ SVel-Velocity was limited 15E 1.7 STAT_ SVel-Geschwindigkeit wurde LimitSVel LimitSVel begrenzt Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 59: Further Input Data

    A possible error can be cleared liefert einen Fehlercode zurück. Ein eventueller Fehler with the command 0x01 (CMD_ClearError). kann mit dem Kommando 0x01 (CMD_ClearError) quittiert werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 60: Example Of Control

    Actual positi- Motor fährt Position an on/ Istposition Motor reached position/ 70000 Motor hat Position erreicht Relative positioning again/ 1000 70000 = F7h Erneute relative Positionierung Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 61 Motor fährt Position an on/ Istposition Motor reached position/ 7000 Motor hat Position erreicht Disable power stage/ Leistungsstufe sperren Power stage disabled/ Actual positi- Leistungsstufe gesperrt on/ Istposition Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 62: Setting Motor Parameters Via Asynchronous Data (Dp-V1)

    Read response without data/ ohne Daten Parameter Response reply to read or write Read response Antwort auf Lese- oder Schreibauftrag with data / mit Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 63: Writing Of Parameters

    Wertformat (immer 0x43 = Doppelwort) b. Quantity of Values (always 0x01) b. Anzahl der Werte (immer 0x01) c. Value of the Parameter c. Wert des Parameters Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 64 Value (Double word, 4 Bytes) Weitere „Adressblöcke“ entsprechend Further address blocks corresponds to Anzahl der Parameter number of parameters ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 65 Error decode = 128 = 0x80 Error Code 1 = ..Error Code 1 = ..Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 66 0x43 0x01 0x00 0x00 0x00 0xC8 Value second parameter Wert zweiter Parameter (deceleration ramp - delta T = (Bremsrampe – delta T = 200 [ms]) 200 [ms]) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 67 (position limits - maximum = grenzung - maximum = max. [Increments]) max. [Inkremente]) 0x43 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFF 0x43 0x01 0x7F 0xFF 0xFF 0xFF Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 68 Error Code (Only if Format = 0x44, 2 Bytes, c. Fehlernummer (nur wenn Format = 0x44, see chapter 13.5) 2 Bytes, siehe Kapitel 13.5) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 69 Node ID = 127 = 0x7F Node ID = 127 = 0x7F Anzahl n der zu Number of Par. = Quantity of schreibenden Parameter Parameters Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 70 Error decode = 128 = 0x80 Error Code 1 = (siehe Kapitel Error Code 1 = (see chapter 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 71 Fehler fünfter Parameter (Objekt Error fifth parameter (object 3309.00h: Objekt Index existiert nicht) 3309.00h: Objekt Index do not exist) 0x44 0x01 0x00 0x00 0x44 0x01 0x00 0x00 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 72: Reading Of Parameters

    The following image details the Write Request and the Folgende Abbildung zeigt noch einmal grafisch den two possible Write Responses. Write Request und die zwei möglichen Write Re- sponses. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 73 Subindex = Objekt-Adresse (2 Bytes) Further address data Weitere Adressdaten entsprechend corresponds to number of parameters Anzahl der Parameter ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 74 Error Code 1 = ..(siehe Error Code 1 = ..(see chapter Kapitel 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 75 Adresse fünfter Parameter (digitale Address fifth parameter (digital input: Object 3120.00h) Eingänge: Objekt 3120.00h) 0x10 0x01 0x31 0x20 0x00 0x00 0x10 0x01 0x31 0x20 0x00 0x00 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 76 Folgende Abbildung zeigt noch einmal grafisch den Following graph details the Read Request and the Read Request und die drei möglichen Read Re- three possible Read Responses sponses. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 77 Daten (Doppelwort, 4 Bytes) Bytes) Further data Weitere Daten pending on number of entprechend der parameters Anzahl der Parameter ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 78 Error Code 1 = (siehe Kapitel Error Code 1 = (see chapter CAN-Bus 13.5) 13.5) Error Code 2 = 0 Error Code 2 = 0 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 79 = 0x18C = 396 [0,1°]) Leistungsstufe = 0x18C = 396 [0,1°]) 0x43 0x01 0x00 0x00 0x01 0x8C 0x43 0x01 0x00 0x00 0x01 0x8C Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 80 Error fifth parameter (object Fehler fünfter Parameter (Objekt 3310.08h: object subindex does not 3310.08h: Objekt Subindex existiert nicht) exist) 0x44 0x01 0x00 0x11 0x44 0x01 0x00 0x11 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 81: Beispiel Baustein Fb „Dnk_Dpv1

    DInt wird nur bei Schreiben verwendet If write_setting = 1, then specify the DB- number here/ DB_Number wenn write_Setting = 1, dann hier DB-Nummer angeben Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 82 Sollwerte sind in dem DB abgelegt (see structure of the data component, next page) (siehe Aufbau des Datenbausteins, nächste Seite). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 83 OUT: errorcode_Par OUT: Par_actual_value OUT: errorcode_Par Input/ Output during all functions: Ein-/ Ausgangsparameter bei allen Funktionen: IN: PB_Diag_address, Motoraddress, DPV1_request OUT: req_DONE, req_BUSY, req_ERROR, errorcode_DPV1 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 84 Index,subindex and target values can be entered in the data view. ‚Sollwert’ eingetragen werden. Declarations Table (Example with 2 parameters) Deklarationsansicht (Beispiel mit 2 Parametern) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 85 Data Table (Example with 2 parameters) Datenansicht (Beispiel mit 2 Parametern) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 86: Error Codes

    Technology, Version 3.1.2, September 2004 , Order Drive Technology, Version 3.1.2, September 2004 , No. 3.172 der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Order No. 3.172 der PROFIBUS Nutzerorganisation Karlsruhe. e.V., Karlsruhe. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 87 Index (Object-Address) Index (Objekt-Adresse) -350 (0xFEA2) 0x0000 -350 (0xFEA2) 0x0000 non-existent exisitiert nicht Subindex (Object-Address) Subindex (Objekt-Adresse) -351 (0xFEA1) 0x0011 -351 (0xFEA1) 0x0011 non-existent existiert nicht Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 88: Dp-V0 Channel Module

    Parameter Antwort Response Ready parameter error / DP-V0 Parameterkanal Eingangsdaten Ready, Parameter Fehler Timeout error Response Timeout Fehler Ready timeout error / Ready, timeout Fehler Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 89: Request Identifier

    5 to 8 in addition. Bei einem Leseauftrag werden die Daten With a reading command, these data (byte 5 to 8) are (Byte 5 bis 8) ignoriert. ignored. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 90: Response Identifier

    Wert mit Byte 5 bis 8 zurückgegeben. Bei With a writing command, these data (byte 5 to 8) are einem Schreibauftrag werden die Daten (Byte 5 bis 8) not required. nicht benötigt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 91: Example Request- And Response Identifier

    The data were not written yet/ Daten noch nicht geschrieben Error during the data transfer (Error code in data block)/ Fehler beim Schreibvorgang (Fehlercode im Datenblock) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 92: Example Fb „Dnk_Dar0 Component " For Siemens Simatic S7

    Int errorcode SFC15: see manual SIEMENS Par_actual_value DInt L#-2 only used with reading IN_OUT req_START Bool FALSE will be reseted, when request is done Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 93 ROR’ indicates an error. With output parameters Ausgangsparametern ‚errorcode_DPV0_channel’, ‚errorcode_DPV0_channel’, errorcode_SFC14’ and ‚errorcode_SFC14’ und ‚errorcode _SFC14’ werden ‚errorcode _SFC14’, error codes are returned. die Fehlercodes zurückgegeben. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 94 IN: Par_Subindex IN: Par_set_value Further input/ output parameters for all functions Ein-/ Ausgangsparameter bei beiden Funktionen: Address_AB, Address_EB, Timeout OUT: req_DONE, req_BUSY, req_ERROR, errorcode_DPV0_channel, errorcode_SFC14, errorcode_SFC15 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 95: Error Codes

    Parameters Index (Object-Address) non- Index (Objekt-Adresse) exisi- 0x06020000 0x06020000 existent tiert nicht Subindex (Object-Address) Subindex (Objekt-Adresse) 0x06090011 0x06090011 exi non-existent existiert nicht Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 96: Diagnose And Error Correction

    If yes, the value NEW is set to TRUE and all other erhält NEW den Wert TRUE, und alle anderen output parameters are reset. Ausgangsparameter werden beschrieben. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 97 Once the errors have been cleared, then the motors Ist die Ursache des Fehlers behoben, muss der error condition must be reset. Fehler im Motor quittiert werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 98 -4005 0xF05B Timeout Schleppfehler Reached Reached Timeout Timeout ERR_ ERR_ Home_ Unknown Referencing Home_ Unbekannte Referen- -4200 0xF43E -4200 0xF43E Unknown method Unknown ziermethode Method Method Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 99: Additional Help

    Now, a Profibus network should be visible (otherwise Danach sollte ein Profibusnetzwerk sichtbar sein it may be covered by a window) (ansonsten eventuell durch Fenster verdeckt). Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 100 The ‚Properties‘ window opens as shown in the Danach öffnet sich das Eigenschaften-Fenster, following figure. Here, the diagnostic address is wie in folgender Abbildung. Dort ist die visible. Diagnoseadresse sichtbar. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 101: Maintenance & Service

    Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs- must be ensured when disposing of electronic compo- vorschriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen nents and gear lubricant. Landes zu beachten. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 102: Scope Of Delivery And Accessories

    Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende contact: Ansprechpartner zur Verfügung: - Your local Dunkermotoren sales outlet - Ihre zuständige Vertretung - Your local Dunkermotoren key account manager - Ihr zuständiger Dunkermotoren Key Account - Our hardware support department Manager - Our software support department - Unsere Supportabteilung für Hardware...

  • Seite 103: Appendix

    Homepage der Dunkermotoren GmbH: the website of the Dunkermotoren GmbH: www.dunkermotoren.de www.dunkermotoren.com (unter Downloads/ Zertifikate) (under Downloads / Certificates) Allmendstraße 11 Allmendstraße 11 79848 Bonndorf 79848 Bonndorf Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 PB, Version: 1.0 en_de © 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany...

  • Seite 104: Vertretungen Und Vertriebsgesellschaften

    2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel. +1 815 261 9204 · Fax +1 310 538 9772 dee.chatterjee@dunkermotoren.com Dunkermotoren GmbH Allmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwald www.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de · Phone +49 (0) 7703 930-0 · Fax +49 (0) 7703 930-210/212...

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