A.2.2
Abnahmeprüfung STO (Grundfunktionen)
Vorgehensweise
Um eine Abnahmeprüfung der STO-Funktion als Bestandteil der Grundfunktionen
durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1.
2.
3.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Der Umrichter ist betriebsbereit
•
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der
Sicherheitsfunktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
•
STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).
Motor einschalten
2.1
Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 ein.
2.2
Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
2.3
Stellen Sie sicher, dass der richtige Motor läuft.
STO auswählen
3.1
Wählen Sie STO, während der Motor läuft.
Prüfen Sie jede konfigurierte Aktivierung, z.B. über Digitaleingänge und
PROFIsafe.
3.2
Überprüfen Sie Folgendes:
Bei Steuerung über
PROFIsafe
A.2 Abnahmeprüfungen für die Sicherheitsfunktionen
Bei Steuerung über
fehlersichere
Digitaleingänge (F-DI)
Bei Steuerung über die
Klemmen STO_A und
STO_B am Power
Module
Anhang
Status
505