Steuer- Und Zustandswort 3 - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Antriebssteuerung über PROFINET
6.5.4

Steuer- und Zustandswort 3

Steuerwort 3 (STW3)
Bit Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 Nicht verwendet
11 1 = Statik freigeben
12 1 = Drehmomentregelung aktiv
13 1 = Keine externe Störung
14 Nicht verwendet
15 1 = CDS, Bit 1
Wenn Sie von Telegramm 350 auf ein anderes umschalten, setzt der Umrichter alle Verschaltungen
1)
p1020, ... auf "0". Ausnahme: p2106 = 1.
118
Telegramm 350
1 = Festsollwert, Bit 0
1 = Festsollwert, Bit 1
1 = Festsollwert, Bit 2
1 = Festsollwert, Bit 3
1 = Auswahl des DDS, Bit 0
1 = Auswahl des DDS, Bit 1
Nicht verwendet
Nicht verwendet
1 = Technologieregler freigeben
1 = Gleichstrombremsung freigeben --
0 = Drehzahlregelung aktiv
0 = Externe Störung ist aktiv
(F07860)
Erläuterung
Wählt bis zu 16 verschiedene
Festsollwerte.
Schaltet zwischen Einstellungen
für verschiedene Motoren um
(Antriebsdatensätze).
--
Statik für Drehzahlregler
freigeben oder sperren.
Schaltet auf die Regelungsart für
Vektorregelung um.
--
Schaltet zwischen Einstellungen
für verschiedene Schnittstellen
um (Befehlsdatensätze).
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Signalverschaltung
im Umrichter
1)
p1020[0] = r2093.0
p1021[0] = r2093.1
p1022[0] = r2093.2
p1023[0] = r2093.3
p0820 = r2093.4
p0821 = r2093.5
p2200[0] = r2093.8
p1230[0] = r2093.9
p1492[0] = r2093.11
p1501[0] = r2093.12
p2106[0] = r2093.13
p0811[0] = r2093.15
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D