Unterscheidung Zwischen Not-Aus Und Not-Halt - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.13 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt.
Die Funktion STO ist in IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert an den Motor keine Energie, die ein Drehmoment bzw. für einen
Linearmotor eine Kraft erzeugen kann."
⇒ Die Umrichterfunktion STO ist konform mit IEC/EN 61800-5-2.

Unterscheidung zwischen Not-Aus und Not-Halt

"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die verschiedene von der Maschine oder Anlage
ausgehende Risiken minimieren.
Die Funktion STO ist dafür dafür geeignet, einen Not-Halt herbeizuführen, aber keinen Not-
Aus.
Risiko:
Maßnahme zur
Risikominimierung:
Befehl:
Klassische Lösung:
Lösung mit der im
Antrieb integrierten
Sicherheitsfunktion
STO:
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Risiko eines elektrischen Schlags:
Sicheres Ausschalten
Ausschalten der elektrischen
Spannungsversorgung für die Anlage,
entweder vollständig oder teilweise.
Not-Aus
Ausschalten der Energieversorgung:
STO eignet sich nicht zum sicheren
Ausschalten einer elektrischen
Spannung.
Risiko unerwarteter Bewegung:
Sicherer Halt und sicheres
Verhindern eines Wiederanlaufs
Anhalten oder Verhindern der
gefährlichen Bewegung
Not-Halt
Ausschalten der
Antriebsenergieversorgung:
Auswählen von STO:
Es ist zulässig, auch die
Versorgungsspannung des Umrichters
auszuschalten. Jedoch ist Ausschalten
der Spannung als Maßnahme zur
Risikominderung nicht erforderlich.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A