Besondere Einstellungen Für Ziehende Last - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Wenn Statik aktiv ist, müssen die Hochlaufgeber aller gekoppelten Antriebe auf gleiche Hoch-
und Rücklaufzeiten einschließlich Verrundung eingestellt werden.
Parameter
r1482
p1488[0...n]
p1489[0...n]
r1490
p1492[0...n]
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch, Funktionsplan 6030.
Besondere Einstellungen für ziehende Last
Bei einer ziehenden Last, z.B. einem Hubwerk, wirkt dauerhaft eine Kraft auf den Motor ein,
selbst wenn der Motor steht.
Wenn Sie bei einer ziehenden Last die geberlose Vektorregelung verwenden, sind die
folgenden Einstellungen erforderlich:
• Stellen Sie folgenden Parameter ein:
• Beim Öffnen der Motorhaltebremse geben Sie einen Drehzahlsollwert > 0 ein.
Bei Drehzahlsollwert = 0 und geöffneter Motorhaltebremse senkt sich die Last, weil der
Asynchronmotor wegen der ziehenden Last mit Schlupffrequenz dreht.
• Stellen Sie im Hochlaufgeber die Hoch- und Rücklaufzeit ≤ 10 s ein.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Beschreibung
CO: Drehzahlregler I-
Drehmomentausgang [Nm]
Statikeingang Quelle
Statikrückführung Skalierung
CO: Statikrückführung
Drehzahlreduktion [1/min]
BI: Statikrückführung Freigabe
Parameter Beschreibung
p1750[0...n] Motormodell Konfiguration
p1610[0...n] Stillstandsdrehmomentsollwert
(geberlos) [%]
Erweiterte Inbetriebnahme
Einstellung
Anzeige und Konnektorausgang für den
Drehmomentsollwert am Ausgang des I-
Drehzahlreglers.
Einstellung der Quelle für die Statikrückführung.
0: Statikrückführung nicht verbunden
(Werkseinstellung)
1: Statik vom Drehmomentsollwert
2: Statik vom Drehzahlreglerausgang
3: Statik vom Integralausgang, Drehzahlregler
Einstellung der Skalierung für die Statikrückführung
Ein Wert von 0,05 bedeutet: Beim
Motornenndrehmoment reduziert der Umrichter die
Drehzahl um 5% der Motornenndrehzahl.
Werkseinstellung: 0,05
Anzeige des Ausgangssignals der Statikberechnung.
Freigabe der Statikaufschaltung auf den Drehzahl-
/Geschwindigkeitssollwert.
Werkseinstellung: 0
Einstellung
Einstellung der Konfiguration für das
Motormodell.
Bit 07 = 1: Verwenden Sie
Drehzahlumschaltgrenzwerte, die weniger
empfindlich gegenüber äußeren Einwirkungen
sind.
Einstellung des statischen
Drehmomentsollwerts für den Bereich kleiner
Drehzahlen bei geberloser Vektorregelung.
Verwenden Sie einen Wert, der höher ist als das
maximal auftretende Lastmoment.
Werkseinstellung: 50
6.17 Motorregelung
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