Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 758

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
geändert werden. Die Zuordnung darf nicht geändert werden, während gerade Achsen
verfahren werden.
Die Zuordnung erfolgt über den Datenbaustein "LBP_NC [DB10]". In der Zuordnungstabelle
"LBP_NC.MCP1AxisTbl[i]" wird die Nummer der Maschinenachse eingetragen, die vom i-ten
Achsverfahrtastenpaar des ersten HT 8 angewählt werden soll.
Für die Tastenpaare des zweiten HT 8 wird die Zuordnung in "LBP_NC.MCP2AxisTbl" (DB10 ab
DBB8) eingetragen.
Wird in einem Eintrag der Zuordnungstabellen der Wert 0 eingetragen, wird durch das
zugehörige Tastenpaar keine Achse verfahren.
Die Anzahl der verwendbaren Achsverfahrtastenpaare kann durch den Wert
"LBP_NC.MCP1MaxAxis" (DB10.DBW30) bzw. "LBP_NC.MCP2MaxAxis" (DB10.DBW54) begrenzt
werden. Wird der Wert 0 (Voreinstellung) verwendet, können alle Achsverfahrtastenpaare
verwendet werden, denen eine Maschinenachse zugeordnet ist.
Für die Achsverfahrtastenpaare 1 bis 6 sind die Maschinenachsen 1 bis 6 voreingestellt.
Die folgende Tabelle zeigt ein Beispiel für eine flexible Achskonfiguration:
Taste
1. Tastenpaar +/-
2. Tastenpaar +/-
3. Tastenpaar +/-
4. Tastenpaar +/-
Flexible Achskonfiguration beim HT 10
Das HT 10 hat im Gegensatz zum HT 8 nur eine Plus- und eine Minus-Taste zum Verfahren.
Außerdem gibt es eine Rapid-Taste zum Verfahren im Eilgang. Die aktive Achse auf die sich diese
Verfahrsignale beziehen, muss im HMI angewählt werden.
Während vom HMI eine Achsanwahl stattfindet, kann keine Achse über die Richtungstasten
verfahren werden. Die Achsanwahl vom HMI wird nur dann auf die MCP übernommen, wenn
der gewählte Kanal im HMI und am "LBP_HTCtrlHT8" übereinstimmen.
Wird "LBP_HTCtrlHT8" für ein HT 10 mit ChanNo <= 0 aufgerufen, so können keine Achsen
verfahren werden, weil die aktuelle Achse nicht aus dem Kanal-DB ermittelt werden kann.
Einzelsatzbetrieb
Durch Betätigung des Softkeys Einzelsatz wird der Einzelsatzbetrieb aktiviert und durch eine
weitere Betätigung deaktiviert. Bei mehrfachen Aufrufen für eine MCP überträgt der Baustein
den Einzelsatz-Zustand aus dem Kanal des ersten Aufrufs in die Kanäle der folgenden Aufrufe.
Inkrement-Anwahl
Die Signale des Inkrement-Softkeys werden in den BAG-DB der NC/PLC-Nahtstelle übertragen.
Die NC wertet die Inkrement-Signale aus dem BAG-DB aus, wenn
"LBP_NC.A_IncInModeGroup" := TRUE (DB10.DBX57.0) gesetzt ist. Das ist die
Standardeinstellung nach dem Hochlauf.
758
Zuordnung
"LBP_NC.MCP1AxisTbl[1]" := 7
(DB10.DBB8)
"LBP_NC.MCP1AxisTbl[2]" := 2
(DB10.DBB9)
"LBP_NC.MCP1AxisTbl[3]" := 1
(DB10.DBB10)
"LBP_NC.MCP1AxisTbl[4]" := 0
(DB10.DBB11)
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Achse
7. Maschinenachse
2. Maschinenachse
1. Maschinenachse
Keine Achse
PLC