Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 404

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_Follow_upMode (DB31, ... DBX1.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
404
• "LBP_Axis*.A_ProgtestActivate" (DB31, ... DBX14.1)
Programmtest aktivieren
• "LBP_Axis*.E_AxSpDisable" (DB31, ... DBX63.3)
Achsen-/Spindelsperre aktiv
• "LBP_Chan*.A_ProgTest" (DB21, ... DBX1.7)
Programmtest aktivieren
• "LBP_Chan*.E_ProgTest" (DB21, ... DBX33.7)
Programmtest aktiv
Verhalten bei Synchronbetrieb:
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Synchronspindel
Nachführbetrieb
Wird aufgrund von Störungen steuerungsintern die Reglerfreigabe weggenommen, sollte vor
NC-Start nach erfolgreichem Löschen der anstehenden Alarme und dem damit einhergehen‐
den steuerungsinternen Setzen der Reglerfreigabe, für die Achse der Zustand "Halten" aktiviert
werden: "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) = FALSE (Nachführbetrieb).
Ansonsten würde bei NC-Start und aktivem Nachführbetrieb durch das interne Restweglö‐
schen der Verfahrweg des vorhergehenden NC-Satzes nicht ausgeführt werden.
Achtung
Beim Übergang vom Zustand "Nachführen" in den Zustand "Halten" bzw. mit Erteilung der
Reglerfreigabe in Lageregelung, wird steuerungsintern Restweglöschen aktiviert. Das hat zur
Folge, dass ein Verfahrsatz, in dem nur diese Achse verfahren wird, direkt beendet ist.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Nachführbetrieb ist nicht aktiv:
• Der Positionssollwert wird nicht nachgeführt: Positionssollwert = programmierte Sollposi‐
tion
• Rückmeldesignal: "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = FALSE (Nachfüh‐
ren nicht aktiv)
• Stillstands- oder Klemmungsüberwachung sind aktiv.
Hinweis
Ist die Reglerfreigabe zurückgesetzt ("LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) == FALSE)
befindet sich die Achse im Zustand "Halten". Dabei wird die Sollposition der Achse nicht auf die
Istposition nachgeführt. Wird in diesem Zustand die Achse z.B. manuell bewegt, entsteht eine
zunehmende Differenz zwischen Soll- und -Istposition (Schleppabstand). Mit dem Setzen der
"Reglerfreigabe" wird der Schleppabstand schlagartig auf Null ausgeregelt (Drehzahlsollwert‐
sprung).
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC