Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 405

Wert TRUE
Korrespondiert mit
A_PosMeas1, A_PosMeas2
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Nachführbetrieb ist aktiv:
• Der Positionssollwert wird kontinuierlich nachgeführt: Positionssollwert = Positionsistwert
• Rückmeldesignal: "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3) = TRUE (Nachführen
aktiv)
• Stillstands- oder Klemmungsüberwachung sind nicht aktiv.
• Ist beim Wiedereinschalten der Regelung ein NC-Programm aktiv, erfolgt steuerungsintern
ein Rückpositionieren (REPOSA: Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen) auf die
zuletzt programmierte Position.
Hinweis
Nachführbetrieb ist nur sinnvoll bei gleichzeitigem Rücksetzen der Reglerfreigabe:
"LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) = FALSE
• "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)
Reglerfreigabe
• "LBP_Axis*.A_Clamp" (DB31, ... DBX2.3)
Klemmvorgang läuft
• "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3)
Nachführen aktiv
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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