Eingangsdaten - Beckhoff EPP5 Serie Dokumentation

CoE-Parameter
6.4.3

Eingangsdaten

Index 6000 ENC Inputs
Index (hex) Name
6000:0 ENC Inputs
6000:01
Latch C valid [} 47]
6000:02
Latch extern valid
[} 47]
6000:03 Set counter done
6000:04
Counter underflow
[} 47]
6000:05
Counter overflow
[} 47]
6000:06 Status of input sta-
tus
6000:07
Open circuit [} 48]
6000:08
Extrapolation stall
[} 48]
6000:09 Status of input A
6000:0A Status of input B
6000:0B Status of input C
6000:0C Status of input gate Der Zustand des Gate-Eingangs
6000:0D Status of extern led-
ge
6000:0E Sync error
6000:0F TxPDO State
6000:10 TxPDO Toggle
6000:11 Counter value
6000:12 Latch value
6000:13 Frequency value
6000:14 Period value
6000:16 Timestamp
98
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit dem "C"-Eingang verriegelt.
Die Daten mit dem Latch Value (Index 0x6000:12) entspre-
chen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable
latch C (Index 0x7000:01 [} 99]) erst zurückgenommen
und dann neu gesetzt werden.
Der Zählerstand wurde über das externe Latch verriegelt.
Die Daten mit dem Latch Value (Index 0x6000:12) entspre-
chen dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable
latch extern on positive edge (Index 0x7000:02 [} 99])
bzw. Objekt Enable latch extern on negative edge (Index
0x7000:04 [} 99]) erst zurückgenommen und dann neu
gesetzt werden.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschrit-
ten.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die
Under-/Overflowkontrolle unwirksam.
Der Zähler ist übergelaufen.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die
Under-/Overflowkontrolle unwirksam.
Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang "In-
put 1")
Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Objekt:
Open circuit detection A Index 0x8000:0B [} 96],
Open circuit detection B Index 0x8000:0C [} 96],
Open circuit detection C Index 0x8000:0D [} 96],
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Status von Eingang C
Der Zustand des ext. Latch-Eingangs
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisie-
rungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal
wurde in der Box ausgelöst, es lagen aber keine neuen
Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Latch-Wert
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:13 [} 96] und Auflösung in Index 0x8000:15 [} 96])
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:14 [} 96] und der Auflösung in Index 0x8000:16
[} 96])
Zeitstempel der letzten Zähleränderung
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x16 (22
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT64 RO
EPP5xxx
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