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Index (hex) Name
8000:17
Frequency wait time
[} 46]
6.2.3
Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs
Index (hex) Name
6000:0
ENC Inputs
6000:01
Latch C valid [} 47]
6000:03
Set counter done
6000:04
Counter underflow
[} 47]
6000:05
Counter overflow
[} 47]
6000:07
Open circuit [} 48]
6000:08
Extrapolation stall
[} 48]
6000:09
Status of input A
6000:0A
Status of input B
6000:0B
Status of input C
6000:0E
Sync error
6000:0F
TxPDO State
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Counter value
6000:12
Latch value
6000:13
Frequency value
[} 46]
6000:14
Period value [} 46]
6000:16
Timestamp [} 51]
EPP5xxx
Bedeutung
Wartezeit [ms] der Frequenzmessung
Ist die Zeit aus Frequency window abgelaufen, wird noch
solange auf die nächste positive Flanke aus Spur A gewar-
tet. In Abhängigkeit von den erwarteten Frequenzen kann
so eine schnellstmögliche Aktualisierung des Prozessda-
tums Frequency erreicht werden. Hier sollte mindestens
die doppelte Periodendauer der minimal zu messenden
Frequenz eingetragen werden. T >= 2* (1 / f
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zählerstand wurde mit dem "C"-Eingang verriegelt. Die
Daten mit dem Latch Value (Index 0x6000:12) entsprechen
dem gelatchten Wert bei gesetztem Bit.
Um den Latch-Eingang neu zu aktivieren, muss Enable
latch C (Index 0x7000:01 [} 70]) erst zurückgenommen
und dann neu gesetzt werden.
Der Zähler wurde gesetzt.
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschrit-
ten.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die
Under-/Overflowkontrolle unwirksam.
Der Zähler ist übergelaufen.
In Kombination mit einer Reset-Funktion (C/extern) ist die
Under-/Overflowkontrolle unwirksam.
Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über die Objekte
Open circuit detection A Index 0x8000:0B [} 68],
Open circuit detection B Index 0x8000:0C [} 68],
Open circuit detection C Index 0x8000:0D [} 68]
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Status von Eingang C
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisie-
rungsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, ein SYNC-Signal
wurde in der Box ausgelöst, es lagen aber keine neuen
Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid).
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Wert des Zählerstandes
Latch-Wert
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung und Auflösung in
den Objekten Frequency scaling Index 0x8000:13 [} 68]
und Frequency resolution Index 0x8000:15 [} 68])
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung und Auflö-
sung in den Objekten Period scaling Index 0x8000:14 [} 68]
und Period resolution Index 0x8000:16 [} 68])
Zeitstempel der letzten Zähleränderung
Version: 1.0
Datentyp
UINT16
)
min
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT64
CoE-Parameter
Flags
Default
RW
0x0640
(1600
)
dez
Flags
Default
RO
0x16 (22
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
0x00000000
(0
)
dez
RO
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