Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff); Eingangsdaten - Beckhoff EJ2521-0224 Dokumentation

EJ2521-0224 - Inbetriebnahme
Index Name
(hex)
8000:0E Operating mode
8000:10 Negative logic
8000:11 Users switch-on-value
8000:12 Base frequency 1
8000:13 Base frequency 2
8000:14 Ramp time constant (ri-
sing)
8000:15 Ramp time constant
(falling)
8000:16 Frequency factor (Digit
x 10mHz)
8000:17 Slowing down frequen-
cy
8000:18 Ramp time constant
(emergency)
7.2.3

Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
7.2.3.1

Eingangsdaten

Index 0x6000 PTO Inputs
Index Name
(hex)
6000:0 PTO Inputs
6000:01 Sel. Ack/End counter
6000:02 Ramp active
6000:07 Error
6000:0E Sync error
6000:10 TxPDO Toggle
44
Bedeutung
Auswahl im Pulldown-Menü:
0
dez:
Betriebsart Frequenz-Modulation
1
dez:
Betriebsart Puls-Richtungsvorgabe
2
dez:
Betriebsart Inkremental-Enkoder
TRUE:
Negative Logik
FALSE:
Positive Logik
Anwender Einschaltwert (Frequenz)
Grundfrequenz 1 = 50000 Hz
Grundfrequenz 2 = 100000 Hz
Rampen-Zeitkonstante (ansteigend)
Rampen-Zeitkonstante (abfallend)
Frequenz Faktor (direkte Eingabe, Digit x 10 mHz)
Auslauf-Frequenz, Fahrwegsteuerung
Rampen-Zeitkonstante für kontrolliertes Abschalten;
Anwender Einschaltwert wird angefahren (Index
0x8000:11)
Bedeutung
Max. Subindex
Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. bei aktivierter
Fahrwegsteuerung:
Zielzählerstand erreicht
Eine Rampe wird momentan durchfahren
Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange
und Underrange gesetzt
Das Sync Error-Bit wird nur für den Distributed Clocks
Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zy-
klus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die
Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
BIT2 RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x0000C350
(50000
dez
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
dez
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x03E8 (1000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0032 (50
UINT16 RW 0x03E8 (1000
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x10 (16
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
EJ2521-0224, EJ2522
)
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dez
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dez
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dez
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